Создание матрицы вращения

Question

Мне нужно создать функцию вращения, которая будет использоваться для поворота элементов вокруг, она почти срабатывает отдельно от попытки -sin. Не существует функции, которая позволяет это.

Matrix.createRotation = function (rotation) { 

    return new Matrix(Math.cos(rotation), Math.sin(rotation), 0, 
     Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0, 0, 0, 1); 
}; 

Answer 1

Вы должны свести на нет результат Math.sin(rotation) в -Math.sin(rotation):

Matrix.createRotation = function (rotation) 
{ 
    return new Matrix(
     Math.cos(rotation), -Math.sin(rotation), 0, 
     Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0, 
     0, 0, 1 
    ); 
}; 

Обратите внимание, что -Math.sin(rotation) быстрее, чем (-1)*Math.sin(rotation).