Поверните вершины куба с помощью матрицы вращения

Question

Я пытаюсь повернуть вершины куба с помощью матрицы вращения, но всякий раз, когда я запускаю программу, куб просто исчезает.

Я использую матрицу вращения, которая была дана нам в лекции, которая вращает координаты x куба.

double moveCubeX = 0; 
float xRotationMatrix[9] = {1, 0, 0, 
          0, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 
          0, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX) 
}; 

Я добавляю к переменной moveCubeX с помощью клавиши «T» на клавиатуре

case 't': 
    moveCubeX += 5; 
    break; 

И, чтобы сделать матричное умножение Я использую

glMultMatrixf(); 

Однако когда Я добавляю это в свой код при запуске, куб просто исчез. Здесь я добавляю функцию glMultMatrixf().

void display(void) 
{ 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 

    gluLookAt(pan, 0, -g_fViewDistance, 
       pan, 0, -1, 
       0, 1, 0); 

    glRotatef(rotate_x, 1.0f, 0.0f, 0.0f); //Rotate the camera 
    glRotatef(rotate_y, 0.0f, 1.0f, 0.0f); //Rotate the camera 

    glMultMatrixf(xRotationMatrix); 

Я изо всех сил пытаюсь понять, где именно я поступил неправильно.

Answer 1

OpenGL использует матрицы размером 4x4. Таким образом, ваша матрица вращения должна быть расширена до 4 строк и 4 столбцов, в общей сложности 16 элементов:

float xRotationMatrix[16] = {1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 
          0.0f, cos(moveCubeX), sin(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, -sin(moveCubeX), cos(moveCubeX), 0.0f, 
          0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f}; 

Вы также должны быть осторожными относительно единиц для ваших углов. Поскольку вы добавляете 5 к вашему углу каждый раз, когда пользователь нажимает клавишу, похоже, что вы думаете в градусах. Стандартные функции cos() и sin() в библиотеках C/C++ предполагают, что угол находится в радианах.

Кроме того, похоже, что ваша матрица определена на глобальном уровне. Если вы это сделаете, элементы будут оцениваться только один раз при запуске программы. Вам нужно либо сделать локальное определение матрицы на display(), чтобы матрица была переоценена каждый раз, когда вы рисуете, либо обновляете матрицу каждый раз, когда изменяется угол.

Для второго варианта вы можете обновлять только элементы матрицы, которые зависят от угла каждый раз, когда изменяется угол. В функции, которая модифицирует moveCubeX, добавьте:

xRotationMatrix[5] = cos(moveCubeX); 
xRotationMatrix[6] = sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[9] = -sin(moveCubeX); 
xRotationMatrix[10] = cos(moveCubeX);