OpenGL кватернионов вращения матрицы

Question

Im пытается сделать простое вращение куба вокруг оси х и у:

Я хочу всегда вращать куб по оси х на величину х и вращать куб над YAxis на величину у, не зависящий от поворота оси х

первого я наивно сделали:

glRotatef(x,1,0,0); 
glRotatef(y,0,1,0); 

затем

, но что первые Повороты ов er x затем вращается над y Я хочу повернуть на y независимо от доступа x.

Я начал искать в кватернионы, поэтому я попытался:

Quaternion Rotation1; 
Rotation1.createFromAxisAngle(0,1, 0, globalRotateY); 
Rotation1.normalize(); 

Quaternion Rotation2; 
Rotation2.createFromAxisAngle(1,0, 0, globalRotateX); 
Rotation2.normalize(); 

GLfloat Matrix[16]; 

Quaternion q=Rotation2 * Rotation1; 

q.createMatrix(Matrix); 
glMultMatrixf(Matrix); 

что просто делает почти то, что было сделано делают 2 последовательных glRotates ... поэтому я думаю, что им не хватает на шаг или 2.

это кватернионы, как идти, или я должен использовать что-то другое? И если кватернионы - это способ пойти, какие шаги я могу добавить, чтобы заставить куб вращаться независимо от каждой оси. я думаю, что кто-то имеет тот же вопрос: Rotating OpenGL scene in 2 axes

Answer 1

Я получил это, чтобы работать правильно, используя кватернионы: Im уверен, что есть другие способы, но некоторые некоторые повторные посещения, это отлично сработало для меня. Я опубликовал аналогичную версию на другом форуме.http://www.opengl.org/discussion_boards/ubbthreads.php?ubb=showflat&Number=280859&#Post280859

сначала создать кватернионы представление углов изменений х/у , то каждый кадр умножить изменение углов кватернионов к накопительному кватерниону, а затем, наконец, преобразовать этот кватернион в матричной форме, чтобы умножить текущую матрицу. Вот основной код цикла:

Quaternion3D Rotation1=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(-1.0f,0,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateX)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation1); 

Quaternion3D Rotation2=Quaternion3DMakeWithAxisAndAngle(Vector3DMake(0.0f,-1.0f,0), DEGREES_TO_RADIANS(globalRotateY)); 
Quaternion3DNormalize(&Rotation2); 


Matrix3D Mat; 
Matrix3DSetIdentity(Mat); 
Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation1); 

Quaternion3DMultiply(&QAccum, &Rotation2); 

Matrix3DSetUsingQuaternion3D(Mat, QAccum); 
globalRotateX=0; 
globalRotateY=0; 

glMultMatrixf(Mat); 

затем нарисовать куб

Answer 2

Это помогло бы много, если вы могли бы дать более подробное объяснение того, что вы пытаетесь сделать, и как результат, котор вы получаете отличается от результатов, которые вы хотите. Но в целом использование углов Эйлера для вращения имеет некоторые проблемы, так как объединение вращений может привести к неинтуитивному поведению (и в худшем случае потеряет некоторую степень свободы.)

Quarterion slerp может стать для вас способом, если вы можете найдите одну ось и один угол, которые представляют нужный поворот. Но выполнение последовательных поворотов вокруг оси X и Y с использованием кватернионов не поможет вам избежать проблем, связанных с составлением поворотов Эйлера.

Сообщение, в котором вы ссылаетесь, похоже, связано с другой проблемой. Плакат, кажется, переводил свой объект, а затем выполнял его вращения, когда он должен был сначала вращаться, а затем переводить.

Answer 3

Непонятно, чего вы хотите достичь. Возможно, вам стоит подумать о некоторых моментах и ​​о том, где вы хотите, чтобы они вращались до - например. вершина (1,1,1) должна отображаться в (0,1,0). Затем из этой информации вы можете вычислить требуемое вращение.

Кватернионы обычно используются для интерполяции между двумя вращательными «позициями». Итак, первый шаг - это определение ваших начальных и конечных «позиций», которых у вас пока нет. После этого вы используете интерполяцию кватернионов. Не похоже, что у вас есть какой-то изменяющийся во времени аспект.

Answer 4

Ваша проблема не в кардановом замке. И эффективно, нет причин, по которым ваша версия кватерниона будет работать лучше, чем версия вашей матрицы (glRotate), потому что используемые вами кватернионы математически идентичны вашим матрицам вращения.

Если вы хотите управлять мышью, вы, вероятно, захотите проверить arcballs.