0
Я пишу скрипт, проверяющий свойства матрицы вращения. Я делаю вызов функции вращения, которую я написал для создания матрицы вращения ... Есть ли какая-либо команда matlab для построения матрицы вращения непосредственно , я использовал следующую формулу в функции вычислить матрицу вращения:Расчет матрицы вращения
R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)
Я не совсем уверен, что вы просите. Ваша формула должна дать вам правильную матрицу вращения. Вы просто ищете что-то, чтобы проверить свои результаты, или вы испытываете трудности с применением формулы для разных поворотов? – beaker