Как сделать сбор в современном OpenGL без gluUnProject?

Question

Как преобразовать координаты экрана в мировые координаты в современный OpenGL без использования gluUnProject?

Answer 1

AFAIK - gluUnproject нуждается во всей информации, предоставленной ему (моделирование, проекция и т. Д.), И он выполняет только расчет инверсии матрицы. Поэтому, если у вас есть эти матрицы, вы можете вызвать gluUnproject или выполнить эти вычисления самостоятельно.

Код, указанный ниже, взято из here (скопировано так, что этот ответ по-прежнему удерживает воду, если линия связи умирает).

int glhProjectf(float objx, float objy, float objz, float *modelview, float *projection, int *viewport, float *windowCoordinate) 
{ 
    //Transformation vectors 
    float fTempo[8]; 
    //Modelview transform 
    fTempo[0]=modelview[0]*objx+modelview[4]*objy+modelview[8]*objz+modelview[12]; //w is always 1 
    fTempo[1]=modelview[1]*objx+modelview[5]*objy+modelview[9]*objz+modelview[13]; 
    fTempo[2]=modelview[2]*objx+modelview[6]*objy+modelview[10]*objz+modelview[14]; 
    fTempo[3]=modelview[3]*objx+modelview[7]*objy+modelview[11]*objz+modelview[15]; 
    //Projection transform, the final row of projection matrix is always [0 0 -1 0] 
    //so we optimize for that. 
    fTempo[4]=projection[0]*fTempo[0]+projection[4]*fTempo[1]+projection[8]*fTempo[2]+projection[12]*fTempo[3]; 
    fTempo[5]=projection[1]*fTempo[0]+projection[5]*fTempo[1]+projection[9]*fTempo[2]+projection[13]*fTempo[3]; 
    fTempo[6]=projection[2]*fTempo[0]+projection[6]*fTempo[1]+projection[10]*fTempo[2]+projection[14]*fTempo[3]; 
    fTempo[7]=-fTempo[2]; 
    //The result normalizes between -1 and 1 
    if(fTempo[7]==0.0)  //The w value 
    return 0; 
    fTempo[7]=1.0/fTempo[7]; 
    //Perspective division 
    fTempo[4]*=fTempo[7]; 
    fTempo[5]*=fTempo[7]; 
    fTempo[6]*=fTempo[7]; 
    //Window coordinates 
    //Map x, y to range 0-1 
    windowCoordinate[0]=(fTempo[4]*0.5+0.5)*viewport[2]+viewport[0]; 
    windowCoordinate[1]=(fTempo[5]*0.5+0.5)*viewport[3]+viewport[1]; 
    //This is only correct when glDepthRange(0.0, 1.0) 
    windowCoordinate[2]=(1.0+fTempo[6])*0.5; //Between 0 and 1 
    return 1; 
}