Работает ли стереокалибровка после калибровки Камеры избыточна?

Question

У меня есть стереоаппаратура. Я захватил последовательность шахматной доски (одна и та же последовательность, две картинки на экспозицию). Я выполнил калибровку одной камеры на отдельных камерах с помощью cv2.calibrateCamera.

Вопрос в том, работает ли cv2.stereoCalibrate на обеих камерах избыточно, учитывая, что calibrateCamera предоставила мне объектное положение и ориентацию отдельных камер? Если нет, какие льготы мне это дает?

Answer 1

Внутренние параметры генерируются как в cv2.stereoCalibrate, так и cv2.calibrateCamera, используя ту же функцию 'cvCalibrateCamera2', причем разница в cv2.stereoCalibrate, которую вы отключите, может вычислять с использованием флагов.

«Нет», эта функциональность не является избыточной, поскольку внешние параметры вычисляются по-другому. Что calibrateCamera для вас, как показано в this, - это то, как найти 3D-точки с помощью камеры с несколькими кадрами, что может делать стереокамера в одном кадре (взятом обеими камерами). В stereoCalibrate внешние параметры генерируются относительно обеих камер.

Поскольку у вас уже есть стереоустановка, используйте stereoCalibrate, чтобы получить внутренние и внешние параметры. Страница This содержит информацию о том, как использовать эти параметры для создания карты глубины.

OpenCV Documentation