1

Должен ли шаблон шахматной доски оставаться постоянным после калибровки камеры? Другими словами, если я откалибрую плату 9x6 с квадратными квадратами размером 25 мм, могу ли я использовать 32-мм квадратную плату размером 9x6 с той же внутренней матрицей? Это влияет на фокусное расстояние, и если да, то почему/как?Должен ли шаблон шахматной доски оставаться неизменным после калибровки камеры?

+0

Я думаю, что это не обязательно. Фокусное расстояние камеры изменяется только при настройке уровня масштабирования камеры, в противном случае оно должно оставаться неизменным. Это внутренний параметр камеры, который не изменяется после того, как на камеру отображается другое изображение. –

+0

шахматные доски используются для * нахождения * собственных матричных и искажающих параметров. поэтому, пожалуйста, объясните, что вы пытаетесь сделать во второй раз. – berak

+0

Первоначально это было для калибровки. Впоследствии я хочу рассчитать позу и позицию. Но когда доска становится подальше, более мелкие блоки сложнее обнаружить. Поэтому я хочу использовать большие блоки. Если калибровать отдельно, я получаю разные фокусные расстояния. – Grim

ответ

1

После калибровки вы можете использовать любую шахматную доску, чтобы локализовать камеру. Фактически, вы можете использовать любой набор опорных точек с известными координатами 3D-мира, если вы можете точно определить их на изображении. Функция extrinsics в System Vision System Toolbox принимает набор точек изображения и набор соответствующих точек мира независимо от того, откуда они взяты.