Параметры калибровки камеры iPhone 5s

Question

Мне было интересно, есть ли у кого-нибудь какие-либо надежные внутренние или внешние параметры, которые они хотели бы поделиться с камерой iPhone 5s? Я работаю в OpenCV и хотел бы отключить мои изображения до обработки. Я работаю над кодом для калибровки самостоятельно, но конечные результаты довольно болезненны в этот момент. Если у кого-нибудь есть чистые ссылки на код C++, я бы тоже это оценил. Я пытался по частям что-то собрать вместе со старыми учебниками, и это не так жарко.

Как я понимаю, я ищу параметры, такие как fx, fy, cx, cy, а также 5 параметров искажения (k1, k2, k3, r1, r2). Хотя я знаю, что каждая камера - уникальная и красивая снежинка, мне просто нужно подумать, что в качестве эталона должны быть некоторые стабильные ссылки на эти значения для этой конкретной камеры.

Благодарим вас за помощь на протяжении многих лет.

Answer 1

Проверьте папку с образцами в каталоге OpenCV. Я использовал сценарий Python, но, конечно же, есть и C++ version.

Answer 2

Как сказал Ади Шавит, параметры экстрасизма могут быть определены только релятивией, а некоторые другие системы координат. Более того, я считаю, что коэффициенты искажения различны для каждого чипа камеры, и нет общего способа узнать их без калибровки.