Opencv Animation Вращение объекта с использованием матрицы вращения

Question

Проект, над которым я работаю, - это анимация автомобиля, который перемещается по сетке с использованием координат x y z.

Вращение вокруг оси z было выполнено с помощью простой матрицы поворота с использованием угла, точнее, atan2 (y2-y1, x2-x1), поворот автомобиля при выполнении углов выполнен, но теперь мне нужен автомобиль вращаться при движении по оси z и при спуске, имитируя наклон, как настоящий автомобиль, будет делать.

Так что проблема в том, что мне нужно 2 оборота в одной матрице, одна для рулевого управления и одна для «восхождения» и «спускания» по склону. Я не могу найти хорошую матрицу поворота или вычислить правый угол для этого наклона/снижения.

Любые идеи?

Answer 1

Кажется, вам нужны лайпер и кватернионы, иначе вращение будет выглядеть неестественно.

Здесь вы можете проверить простой пример: example BTW, GLM есть кватернионная математика.