вычислить импульс box2d для определенного угла удара

Question

У меня есть шар (динамическое тело в форме круга), который действует на поверхности (батуте) в условиях силы тяжести.

Когда мяч ударяет по батуту (нарисованному на рисунке от точки А до Б), я хотел бы применить импульс (нормальный к поверхности батута) к мячу.

Проблема заключается в том, что прямо сейчас я использую:

b2Vec2 impulse = b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce); 

b2Vec2 impulsePoint = _body->GetWorldPoint(b2Vec2(0/PTM_RATIO, -1.0/PTM_RATIO)); 

_body->ApplyLinearImpulse(impulse, impulsePoint); 

Который посылает мяч перпендикулярно (на поверхности) вверх (красную сторону на чертеже), хотя он должен уважать определенная реалистичная траектория (черная).

Как я могу применить импульс к реалистичному прыжку?

i.e. Обратите внимание, что меня интересуют все случаи пересечения шара. например, мяч может упасть на батуте, и мяч должен по-прежнему иметь правильную траекторию.

Answer 1

Я не читаю Objective-C, но проблема, кажется, ясно:

Ваш импульс b2Vec2(0, [self fullMass]*[GameMaster sharedInstance].usrTrampolineForce) фактически не включает каких-либо х компонент!

Сплит свой импульс в х и у компонентов (псевдокод):

Impulse_magnitude = Ball_mass * Trampoline_Force 
# theta is the angle between the horizontal and your impulse 
# this will depend on the angle of the trampoline. 
Impulse_x = Impulse_magnitude * Cos(theta) 
Impulse_y = Impulse_magnitude * Sin(theta) 
# Create your impulse vector 
Impulse_v = b2Vec(Impulse_x, Impulse_y)