Пожаротушение при достижении определенного угла в револьверном суставе

Question

Мне нужно разработать пушечную игру, используя box2d и cocos2dx. Cannon делится на две части

• Base, которая фиксируется в земле и не движется.

  b2WeldJointDef basePlatformWeldJointDef; 
  basePlatformWeldJointDef.Initialize(base->getBody(), weaponPlatform->getBody(),weaponPlatform->getBody()->GetWorldCenter()); 
  basePlatformWeldJointDef.collideConnected = false; 
  basePlatformWeldJoint = m_world->CreateJoint(&basePlatformWeldJointDef); 
  

• рычаг который закреплен в основании с RevoluteJoint.

  b2RevoluteJointDef armJointDef; 
  armJointDef.Initialize(base->getBody(), arm->getBody(), m_loader->pointsToMeters(ccp(armPosition.x-(arm->getContentSize().width*WeaponScale/4),armPosition.y))); 
  
  armJointDef.enableMotor = true; 
  armJointDef.enableLimit = true; 
  armJointDef.motorSpeed = 0; 
  armJointDef.lowerAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0); 
  armJointDef.upperAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(0); 
  armJointDef.maxMotorTorque = 2; 
  
  armJointDef.collideConnected = false; 
  
  cannonRevoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)m_world->CreateJoint(&armJointDef); 
  

• Пушка должна вычислить угол, который будет срабатывать до, и это рассчитывается правильно. Используя revolutJointObject->setLimits(lowerAngle, higherAngle) здесь, я использую lowerAngle, а upperAngle оба являются желаемым углом, поэтому рычаг перемещается на нужный угол непосредственно без движения.

• Затем мне нужно было переместить руку, чтобы не менять ее угол, поэтому я устанавливаю нижний угол и верхний угол со старым углом и желаемым углом в зависимости от того, что будет ниже, а тем, что будет выше, и изменит скорость двигателя из RevoluteJoint

• проблема заключается в том, что я нужен обратного вызова метод, который срабатывает при Вращательное сочленение достигает до определенного угла или, когда скорость двигателя достигает нуля при условии, что, когда рука достигает предела угла остановится и скорость двигателя будет равна нулю.

Я в поисках SO и я нашел This Solution, который вычисляет угол каждый шаг, это может быть использован, но он нуждается в большем количестве вычислений, что я чувствую лень делать.

Существует ли метод обратного вызова для уведомления скорости двигателя или определенного угла?

Answer 1

Запланируйте функцию, чтобы проверить свои условия на каждом кадре. Когда вам больше не нужны чеки - отмените селектор, а затем снова перепланируйте его. Насколько я знаю, для вашей точной задачи нет обратных вызовов.

Answer 2

Все обратные вызовы выполняли за кулисами, проверяя угол каждого кадра, а затем вызываем функцию обратного вызова, когда угол соединения находится в определенном диапазоне.

В этом случае нет встроенных обратных вызовов. Вы можете сделать свой собственный, чтобы скрыть то, что происходит, или просто поместить оператор if в функцию обновления. Выполнение этого будет прекрасным.