Raycasting мгновенно перемещенный коллайдер

Question

Мне нужно переместить некоторые преобразования с прикрепленными коллайдерами в определенную позицию, а затем проверить, попал ли один из них в raycast.

Я сделал это наивный способ (псевдо-код):

foreach(object in objects){ 
    actual_position = object.transform.position 
    object.transform.position = object.new_position 
} 
if(Physics.Raycast(...)) objectHit(); 
// Then I revert each of them them back to their actual_position 

После тестирования несколько раз с тем же контекстом (одни и те же позиции между тестами для каждого объекта), то raycast иногда пропускают, иногда нет (~ 50/50).

Совершено несколько исследований и обнаружил, что в док странице Raycast:

При перемещении коллайдеров из сценариев или анимации, там должен быть по крайней мере один FixedUpdate выполнен так, что библиотека физики может обновите свои структуры данных, прежде чем Raycast поразит коллайдер на , это новая позиция.

Поэтому я успокоил свой гнев и начал искать решение. Эта нить есть способ, используя сопрограмму ждать следующий тик: Raycast doesn't work properly

Я напуган, он не будет работать для меня, так как мне нужны объекты, чтобы вернуться к их реальному положению мгновенно. Этот процесс может происходить несколько раз за кадр (каждый раз, когда игрок стреляет из своего оружия)

Есть ли способ заставить коллайдеры обновить?

Если нет ... должен ли я создавать свои собственные ракисты и коллайдеры? :(

Благодаря

Answer 1

Может быть, вы можете попробовать это (добавление к вашему псевдокоду):

foreach(object in objects) 
{ 
    actual_position = object.transform.position; 
    object.transform.position = object.new_position; 

    StartCoroutine(CheckToRevertOnNextFixedUpdate(object, actual_position)); 
} 

IEnumerator CheckToRevertOnNextFixedUpdate(object, actual_position) 
{ 
    yield return new WaitForFixedUpdate(); 

    if(Physics.Raycast(...)) objectHit(); 
    // Then I revert each of them them back to their actual_position 
} 

По существу это задерживает ваш чек на следующий FixedUpdate() для каждого объекта - и возвращается каждый из них при необходимости.Надеюсь, что это не слишком сложно, так как вы добавляете только несколько строк кода.

Я также предполагаю, что перемещение позиции объекта для 1 кадра FixedUpdate() не будет иметь визуального эффекта объект телепортации в новое положение и назад. Тем не менее, вы всегда можете переместить только коллайдер, а затем переместить остальную часть преобразования там после FixedUpdate().