Вращение всех углов прямоугольника

Question

Я работаю над игрой, в которой вы являетесь космическим кораблем. Этот космический корабль должен быть способен вращаться. Прямоугольник имеет два массива x[], y[], содержащий все угловые положения прямоугольника. Но когда я применяю формулу вращения, я получаю довольно странное вращение. Чтобы попытаться объяснить это, похоже, что он вращает нижнюю левую часть экрана.

Чтобы сделать эти угловые решетки, я занимаю позицию x, y позицию, ширину и высоту.

Изготовление угловых-массивов

public Vertex2f(float x, float y, float w, float h){ 
    this.x[0] = x; 
    this.y[0] = y; 

    this.x[1] = x+w; 
    this.y[1] = y; 

    this.x[2] = x+w; 
    this.y[2] = y+h; 

    this.x[3] = x; 
    this.y[3] = y+h; 
} 

Моя функция вращения

public void rotate(float angle){ 
    this.rotation = angle; 

    double cos = Math.cos(rotation); 
    double sin = Math.sin(rotation); 

    for(int i = 0; i < x.length; i++){ 
     x[i] = (float)(cos * x[i] - sin * y[i]); 
     y[i] = (float)(sin * x[i] + cos * y[i]); 

    } 

} 

Если это поможет, я использую LWJGL/OpenGL в Java для всех графических и Slick2d для загрузки и запустите спрайты, которые я использую.

Answer 1

Попробуйте это:

public void rotate(float angle){ 
    this.rotation = angle; 

    double cos = Math.cos(rotation); 
    double sin = Math.sin(rotation); 

    double xOffset = (x[0]+x[2])/2; 
    double yOffset = (y[0]+y[2])/2; 

    for(int i = 0; i < 3; i++){ 
     x[i] = (float)(cos * (x[i]-xOffset) - sin * (y[i]-yOffset)) + xOffset; 
     y[i] = (float)(sin * (x[i]-xOffset) + cos * (y[i]-yOffset)) + yOffset; 

    } 

} 

вы должны вращаться вокруг центра прямоугольника. В противном случае центр находится в х = 0 и у = 0

отредактирован:

public void rotate(float angle){ 
    this.rotation = angle; 

    double cos = Math.cos(rotation); 
    double sin = Math.sin(rotation); 

    double xOffset = (x[0]+x[2])/2; 
    double yOffset = (y[0]+y[2])/2; 

    for(int i = 0; i < 3; i++){ 
     double newX = (float)(cos * (x[i]-xOffset) - sin * (y[i]-yOffset)) + xOffset; 
     double newY = (float)(sin * (x[i]-xOffset) + cos * (y[i]-yOffset)) + yOffset; 

     x[i] = newX; 
     y[i] = newY; 
    } 
} 

см other thread

Answer 2

Проблема с формулами

x[i] = (float)(cos * x[i] - sin * y[i]); 
    y[i] = (float)(sin * x[i] + cos * y[i]); 

кроме отсутствующего центра вращения, что вы меняете x[i] в первой формуле, но ожидаете использовать исходное значение во второй формуле. Таким образом, вы должны использовать локальные переменные lx, ly как в

float lx = x[i] - xcenter; 
    float ly = y[i] - ycenter; 
    x[i] = xcenter + (float)(cos * lx - sin * ly); 
    y[i] = ycenter + (float)(sin * lx + cos * ly); 

---

Если объект уже повернут под углом rotation, то этот код добавляет угол angle к полному углу поворота. Если вместо этого заданный аргумент angle должен быть новым полным углом поворота, то значения sin и cos должны быть вычислены с разностью углов. То есть, начать процедуру с, например,

public void rotate(float angle){ 


    double cos = Math.cos(angle - rotation); 
    double sin = Math.sin(angle - rotation); 

    this.rotation = angle;