человеческое обнаружение стопы компьютерное зрение

Question

Я пробовал matlab CascadeObjectDetector путем подачи отрицательных и положительных изображений, но это не делает работу. Я хочу определить, стоит ли человек, стоящий на рис, босыми ногами или нет. Объект-детектор должен обнаруживать босые ноги. В отрицательных изображениях я только дал изображения для обуви. Если я смогу сделать это в opencv каким-то образом, пожалуйста, поделитесь этой техникой тоже.

non feet images(negative)

feet images(positive)

нога изображения папка содержит labelingSession.mat, которые содержат информацию для ROI (область интереса)

positiveInstances = labelingSession.ImageSet.ROIBoundingBoxes(1,:); 

%Add the image directory to the MATLAB path. 

imDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','vision','visiondata',... 
'feet'); 

addpath(imDir); 
%Specify the foler for negative images. 
negativeFolder = fullfile(matlabroot,'toolbox','vision','visiondata',... 
'nonfeet'); 

%Create an imageDatastore object containing negative images. 
negativeImages = imageDatastore(negativeFolder); 
%Train a cascade object detector called 'stopSignDetector.xml' using HOG   features. NOTE: The command can take several minutes to run. 
trainCascadeObjectDetector('shoeDetector.xml',positiveInstances, ... 
negativeFolder,'FalseAlarmRate',0.1,'NumCascadeStages',5); 

Answer 1

Если вы заинтересованы только в извлечении образа ноги, то обнаружение кожи на основе HSV, сопровождаемое повторным расширением, должно давать лучшие результаты. См. Код ниже:

#include<iostream> 
#include<opencv2/core/core.hpp> 
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include<stdio.h> 
using namespace std; 
using namespace cv; 

int main() 

{ 

Mat f=imread("f2.png");//positive 
Mat hsv_th; 
cvtColor(f,f,CV_BGR2HSV); 

inRange(f,Scalar(0,100,0),Scalar(100,255,100),hsv_th); 
dilate(hsv_th,hsv_th,cv::Mat()); 
dilate(hsv_th,hsv_th,cv::Mat()); 
dilate(hsv_th,hsv_th,cv::Mat()); 
dilate(hsv_th,hsv_th,cv::Mat()); 


for(;;) 
{ 
    imshow("fore",f); 
    imshow("hsv",hsv_th); 

char c=waitKey(10); 
if(c=='b')//break when 'b' is pressed 
     { 
     break; 
     } 
} 
return 0; 
}