Как преобразовать Eigen :: Affine3f в Affine3d

Question

Я использовал pcl :: TransformationFromCorrespondeces для получения 3D-преобразования, но я хочу преобразовать результат Affine3f в Affine3d, чтобы облегчить мой следующий процесс.

Answer 1

Я только что нашел ответ. На самом деле это довольно просто:

Eigen::Affine3f A; 
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();