Как преобразовать Eigen :: Matrix4f в Eigen :: Affine3f

Question

Я хочу преобразовать матрицу из Eigen :: Matrix4f в Eigen :: Affine3f Любая помощь?

Благодаря

Answer 1

Eigen::Affine3f является ЬурейеЕ из Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>. Согласно reference, тип имеет функцию-член MatrixType & matrix(), которая дает вам интерфейс матрицы.

Eigen::Matrix4f a; 
Eigen::Affine3f b; 
b.matrix() = a; 

Answer 2

operator= будет делать:

Matrix4f M; 
Affine3f F; 
F = M;