Eigen: конкатенирующие матрицы и векторы

Question

Используя библиотеку Eigen C++, у меня есть Matrix3f A, Vector4f b и Vector4f c. Я хочу создать Matrix4f M из них. Я хочу, чтобы верхний 3-к-3 угол M был A, я хочу, чтобы конечный столбец M был b, и я хочу, чтобы нижний ряд M был c.

Я знаю, как это сделать, просто создав Matrix4f и назначив каждый элемент по отдельности. Но есть ли более элегантное решение, которое поддерживает Eigen?

Answer 1

Считается ли это достаточно изящным?

#include <Eigen/Sparse> 
#include <iostream> 

using namespace Eigen; 
using std::cout; 
using std::endl; 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 

    Matrix4f m = Matrix4f::Random(); 
    Matrix3f A = Matrix3f::Constant(0.1); 
    Vector4f b = Vector4f::Constant(0.2), c = Vector4f::Constant(0.3); 
    cout << m << endl << endl; 
    cout << A << endl << endl; 
    cout << b << endl << endl; 
    cout << c << endl << endl; 

    m.block(0, 0, 3, 3) = A; 
    m.col(3) = b; 
    m.row(3) = c; 

    cout << m << endl << endl; 

    return 0; 
} 

Обратите внимание, что ваш вопрос вроде неоднозначным, как (3,3) положение будет определяться порядок присвоения между b и c.