pid-controller

2зной

1ответ

реализация алгоритма ПИД-регулятора в строке следующего робота

Я работаю над небольшим проектом с установленными ультиматами NXT. Мое намерение состояло в том, чтобы построить робота, который может следовать за строкой очень плавно и как можно быстрее. Поэтому по

3зной

3ответ

Балансирующий робот Настройка ПИД-регулятора

Я пытаюсь построить двухколесный балансировочный робот для удовольствия. У меня есть все аппаратное обеспечение, построенное и собранное, и я думаю, что он тоже закодирован. Я использую IMU с гироскоп

0зной

1ответ

Raspberry Pi quadcopter trrashes на высоких скоростях

Я пытаюсь построить квадроцикл на основе малины. До сих пор мне удалось взаимодействовать со всем оборудованием, и я написал ПИД-регулятор, который достаточно стабилен при низком дросселе. Проблема в

0зной

1ответ

Как написать эту математическую формулу в стандартном C++

У меня простая формула PID, и я хочу использовать ее в приложении C++. Не уверен, как переписать интегралы на C++. Спасибо за помощь

0зной

1ответ

Теория управления, реализованная в C++

Я занимаюсь программированием на базе Android с использованием Java-Eclipse Luna в Windows 8.1, также я использую собственную среду (C++). Следующим шагом в моем проекте я должен управлять мобильным р

0зной

1ответ

PID, работающий с синусоидальной волной в качестве ссылки в simulink

Я видел пример управления выходным напряжением постоянного тока преобразователя постоянного тока в DC с использованием ПИД-регулятора. Я хочу использовать преобразователь постоянного тока в переменный

3зной

2ответ

Тюнинг pid в системах с задержкой

Мне нужно настроить PI (D) выигрыш в системе с довольно большой задержкой. Это обычный регулятор температуры, но датчик температуры находится далеко от нагревателя. Некоторые дополнительно информация:

0зной

1ответ

Как реализовать самобалансирующийся робот

Я пытаюсь реализовать двухколесный самобалансирующийся робот с arduino mega2560. До сих пор я был в состоянии: получить угол наклона робота получить скорость вращения двух колес набор скорости вращени

0зной

1ответ

Мой ПИД-регулятор в Java работает неправильно

я искал реализации ПИД-регулятора в Java, и я это нашел: https://code.google.com/p/frcteam443/source/browse/trunk/2010_Post_Season/Geisebot/src/freelancelibj/PIDController.java?r=17 Итак, для того, чт

0зной

1ответ

Минимизация функции возврата массива с использованием «fminunc»

Я использую MATLAB для создания кода, который выполняет автоматическую настройку трех коэффициентов усиления ПИД-регулятора. То, как я думаю об этом, заключается в том, чтобы свести к минимуму ошибку