Я надеюсь, что кто-нибудь может помочь мне с KUKA iiwa. Я получил сообщение об ошибке «java.lang.IllegalStateException: выполнение приложений не возможно потому, что некоторые из роботов не освоены.»
Могу ли я использовать датчик Kinect для обнаружения движения роботизированной руки (KUKA LBR iiwa 7R800) и вычислить его углы соединений, чтобы заставить его управлять другой роботизированной рукой.