0
Я надеюсь, что кто-нибудь может помочь мне с KUKA iiwa.Ошибка KUKA Некоторые роботы не освоены
Я получил сообщение об ошибке
«java.lang.IllegalStateException: выполнение приложений не возможно потому, что некоторые из роботов не освоены.»
на SmartPad.
Я пишу приложение с помощью API Java Sunrise от KUKA.
Ошибка возникает, когда я пытаюсь запустить приложение. Все изменения, которые я сделал с момента возникновения ошибки, были восстановлены, но ничего не изменили.
Надеюсь, что кто-то представит такую ошибку.
Вы освоили робот, как было предложено? Я получил этот контрольный список, может быть, это помогает: - Выключить контроллер. - Отключить робот. - Включите контроллер. - Переместите робот в положение вертикального растяжения с помощью устройства отпускания тормоза. - Выключите контроллер. - Подключить робот - Включить контроллер. - Сбросьте положение робота (см. Также документацию LWR). – MushyPeas