Если вы используете Maven это легко (если вы не рекомендую вам смотреть на него, NetBeans 6.7 имеет отличную поддержку Maven).
Просто добавьте такую зависимость:
<dependency>
<groupId>org.richfaces.ui</groupId>
<artifactId>richfaces-ui</artifactId>
<version>3.3.1.GA</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.icefaces</groupId>
<artifactId>icefaces</artifactId>
<version>1.8.1</version>
</dependency>
Кроме того, необходимо добавить репозиторий JBoss к основному ПОМ.
<repository>
<id>jboss-repository</id>
<name>jboss repository</name>
<url>http://repository.jboss.com/maven2/
</url>
</repository>
И все работает нормально в NetBeans.