Столкновение Нормальное в iOS7 Физика SpriteKit

Question

Кто-нибудь знает, как найти или рассчитать нормализованное столкновение в SpriteKit. Исходя из Box2D, существует многообразный метод, который обеспечивает нормальную информацию, но в среде SpriteKit SKPhysicsContact предоставляет только контактную точку.

Я использую примитивные объекты, плоскость, сталкивающуюся с кругом, столкновением по кругу/прямоугольнику и столкновениями по кругу/пользовательской форме.

Не мог бы кто-нибудь указать мне на математику при вычислении нормальной поверхности с помощью контактной точки столкновения, которая была бы высоко оценена.

Answer 1

Обновление: От iOS 8, SKPhysicsContact имеет свойство contactNormal. Тем не менее, приведенный ниже совет может по-прежнему применяться, поскольку нормальный контакт не всегда делает то, что вы, возможно, захотите.

---

Столкновение нормально рассчитывается Box2D may not be a good estimate of the contact normal. Это относится к алгоритмам обнаружения/разрешения столкновений многих двумерных физических движков, возможно, включая SpriteKit.

Если вы хотите, чтобы реализовать классическое весло Breakout стиля (где удар по мячу вблизи концов лопасти отклоняет его больше, чем поразить его ближе к середине), вот несколько идей:

1. Используйте эллиптическое физическое тело для весла. (Даже если ваше искусство спрайта в основном прямоугольное, разница в геометрии может быть не заметна для игрока.) Или используйте конструкцию нескольких узлов, каждая со своим физическим телом, чтобы составить более сложную кривизну из кругов, прямоугольников и эллипсы.

2. Внесите обработчик после столкновения (didEndContact: или didSimulatePhysics) и отрегулируйте скорость шара после столкновения. Вы можете преобразовать точку контакта в координаты узла (весла), найти горизонтальное смещение от центра весла и использовать его для масштабирования или поворота нового вектора скорости шара. (Обратите внимание, что если вы делаете нетривиальный вектор математику, как это, вы могли бы найти его удобным для преобразования ваших векторов vector_float2, так что вы можете использовать аппаратное ускорение векторные математические функции, предоставляемые библиотекой SIMD.)

Answer 2

SKPhysicsContact содержит contactNormal vector property