1
Я попытался создать похожую на весну поведение с JavaFX, создав перетаскиваемые круги. Когда я перетаскиваю один круг, остальные должны следовать и моделировать эластичность.Весна физики JavaFX
Я создал шаблон шаблона, который содержит 3 круга, они перетаскиваются с помощью мыши. Анимация работает, конечно, все выглядит по-прежнему, потому что в настоящее время скорость равна 0. Все, что мне нужно знать, - это вычислить угол и скорость присоединенных частиц.
Было бы здорово, если бы кто-то мог мне помочь.
Вот код:
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import javafx.animation.AnimationTimer;
import javafx.application.Application;
import javafx.event.EventHandler;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Node;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.input.MouseEvent;
import javafx.scene.paint.Color;
import javafx.scene.shape.Circle;
import javafx.scene.shape.Line;
import javafx.scene.shape.StrokeType;
import javafx.stage.Stage;
public class PhysicsTest extends Application {
List<Particle> particles = new ArrayList<>();
List<Spring> springs = new ArrayList<>();
public static void main(String[] args) {
launch(args);
}
@Override
public void start(Stage primaryStage) {
Group root = new Group();
// create particles
Particle pRed = new Particle(Color.RED, 100, 100);
Particle pBlue = new Particle(Color.BLUE, 400, 200);
Particle pGreen = new Particle(Color.GREEN, 100, 300);
// red -> blue
Line lineRedBlue = new Line(100, 100, 500, 500);
lineRedBlue.setStroke(Color.BLACK);
lineRedBlue.setStrokeWidth(5);
// green -> blue
Line lineGreenBlue = new Line(100, 100, 500, 500);
lineGreenBlue.setStroke(Color.BLACK);
lineGreenBlue.setStrokeWidth(5);
// line binding
// line 1 -> 2
lineRedBlue.startXProperty().bind(pRed.centerXProperty());
lineRedBlue.startYProperty().bind(pRed.centerYProperty());
lineRedBlue.endXProperty().bind(pBlue.centerXProperty());
lineRedBlue.endYProperty().bind(pBlue.centerYProperty());
// line 3 -> 2
lineGreenBlue.startXProperty().bind(pGreen.centerXProperty());
lineGreenBlue.startYProperty().bind(pGreen.centerYProperty());
lineGreenBlue.endXProperty().bind(pBlue.centerXProperty());
lineGreenBlue.endYProperty().bind(pBlue.centerYProperty());
MouseGestures mg = new MouseGestures();
mg.makeDraggable(pRed);
mg.makeDraggable(pBlue);
mg.makeDraggable(pGreen);
root.getChildren().addAll(pRed, pBlue, pGreen, lineRedBlue, lineGreenBlue);
// add to list
particles.add(pRed);
particles.add(pBlue);
particles.add(pGreen);
// add springs
Spring s1 = new Spring(pRed, pBlue, 10, 0.5);
springs.add(s1);
Spring s2 = new Spring(pGreen, pBlue, 10, 0.5);
springs.add(s2);
primaryStage.setScene(new Scene(root, 1024, 768));
primaryStage.show();
// animate
startAnimation();
}
private void startAnimation() {
AnimationTimer timer = new AnimationTimer() {
@Override
public void handle(long now) {
// move particles
for (Particle p : particles) {
if (!p.selected) {
p.move();
}
}
// apply springs
for (Spring s : springs) {
s.update();
}
// move particles to new location
for (Particle p : particles) {
p.updateLocation();
}
}
};
timer.start();
}
/**
* The spring constraint and calculation. Updates particle
*/
public class Spring {
Particle p1;
Particle p2;
double length; // length it tries to obtain
double strength; // how quickly it tries to reach that length
public Spring( Particle p1, Particle p2, double length, double strength) {
this.p1 = p1;
this.p2 = p2;
this.length = length;
this.strength = strength;
}
public void update() {
double dx = p1.getCenterX() - p2.getCenterX();
double dy = p1.getCenterY() - p2.getCenterY();
double dist = Math.hypot(dx, dy);
double theta = Math.atan2(dy, dx);
double force = (length - dist) * strength;
// System.out.println(dist + ", " + Math.toDegrees(theta) + ", " + force);
// what's supposed to happen here?
p1.angle = ... // <===
p1.speed = ... // <===
p2.angle = ... // <===
p2.speed = ... // <===
}
}
/**
* The particle itself
*/
public class Particle extends Circle {
double x;
double y;
double angle = 0.0;
double speed = 0.0;
double mass = 1;
boolean selected = false;
public Particle(Color color, double x, double y) {
super(x, y, 50);
this.x = x;
this.y = y;
setFill(color.deriveColor(1, 1, 1, 0.5));
setStroke(color);
setStrokeWidth(2);
setStrokeType(StrokeType.OUTSIDE);
}
public void move() {
x += Math.sin(angle) * speed;
y += Math.cos(angle) * speed;
}
public void updateLocation() {
setCenterX(x);
setCenterY(y);
}
}
/**
* Allow movement of objects via mouse.
*/
public class MouseGestures {
double orgSceneX, orgSceneY;
double orgTranslateX, orgTranslateY;
public void makeDraggable(Node node) {
node.setOnMousePressed(circleOnMousePressedEventHandler);
node.setOnMouseDragged(circleOnMouseDraggedEventHandler);
node.setOnMouseReleased(circleOnMouseReleasedEventHandler);
}
EventHandler<MouseEvent> circleOnMousePressedEventHandler = new EventHandler<MouseEvent>() {
@Override
public void handle(MouseEvent t) {
orgSceneX = t.getSceneX();
orgSceneY = t.getSceneY();
Particle p = ((Particle) (t.getSource()));
p.selected = true;
orgTranslateX = p.getCenterX();
orgTranslateY = p.getCenterY();
}
};
EventHandler<MouseEvent> circleOnMouseReleasedEventHandler = new EventHandler<MouseEvent>() {
@Override
public void handle(MouseEvent t) {
Particle p = ((Particle) (t.getSource()));
p.selected = false;
};
};
EventHandler<MouseEvent> circleOnMouseDraggedEventHandler = new EventHandler<MouseEvent>() {
@Override
public void handle(MouseEvent t) {
double offsetX = t.getSceneX() - orgSceneX;
double offsetY = t.getSceneY() - orgSceneY;
double newTranslateX = orgTranslateX + offsetX;
double newTranslateY = orgTranslateY + offsetY;
Particle p = ((Particle) (t.getSource()));
p.x = newTranslateX;
p.y = newTranslateY;
}
};
}
}
Метод обновления() в классе Spring является неизвестной территорией:
public void update() {
double dx = p1.getCenterX() - p2.getCenterX();
double dy = p1.getCenterY() - p2.getCenterY();
double dist = Math.hypot(dx, dy);
double theta = Math.atan2(dy, dx);
double force = (length - dist) * strength;
// System.out.println(dist + ", " + Math.toDegrees(theta) + ", " + force);
// what's supposed to happen here?
p1.angle = ... // <===
p1.speed = ... // <===
p2.angle = ... // <===
p2.speed = ... // <===
}
Вот скриншот того, как она выглядит в настоящее время:
спасибо!
Пружинная остановка как-то взламывает здесь ... не на 100% физически правильно ... только подсказка ... :-D –
THANK ВЫ ОЧЕНЬ МНОГО за вашу помощь! Очень ценно :-) – Roland
Это также помогло бы, по моему мнению, сделать несколько итераций за обновление .. for (int a = 0; a <точность; a ++;) {solveConstraints(); }, в конечном итоге это приведет к более реалистичному моделированию. – jdub1581