Как рассчитать ось вращения и угол?

Question

Я пытаюсь повернуть модель в 3D так, чтобы она находилась в правильном направлении. Вращение, которое я хочу, довольно тривиально и может быть разбито на два этапа:

1. Поверните модель на 90 градусов по оси x.
2. Поверните модель на 180 градусов по ее оси z (относительно первого вращения).

Способ установки вращения модели в используемой структуре (openFrameworks) заключается в вызове метода setRotation. Этот метод принимает угол, а также поплавки x, y и z, которые определяют ось вращения. Как рассчитать ось вращения и угол для данного вращения? Я не могу повернуть модель два раза подряд, потому что любой вызов setRotation перезаписывает предыдущие вращения.

Пожалуйста, дайте мне знать, если я могу предоставить больше информации или ясности.

EDIT: В случае, если у кого-то есть тот же вопрос, этот пост helped me a lot.

Answer 1

странно, что вы не можете применить более одного преобразования ...может быть, вы просто использовать неправильную функцию, но в любом случае:

Если у вас есть прямой доступ к преобразованию матрицы (или получить, набор)

1. Google для преобразования матриц, если у вас нет знаний
   • Я подозреваю, что вы используете 4x4 однородных декартовое преобразование матриц
   • transform matrix anatomy
2. генерировать первую гниль ция матрицы и хранить ее в M1
   • можно использовать setRotation для этого
3. генерируют вторую матрицу вращения и хранить его в M2
4. умножать их M=M1*M2
5. использовать этот M вместо setRotation

Если вы не имеете прямого доступа к матрице преобразования и должны использовать только setRotation

• в этом случае вы должны использовать кватернион, который вектор 4D вы называете setRotation с
• Google для кватернионов математики и найти применение 2-х вращений
• Я не использую их так что я не могу помочь с этим, но есть также уравнения там
• , которая преобразует матрицу вращения 3х3 в кватернион и обратно
• так что вы все еще можете использовать алгоритм выше
• получить M
• извлечь матрицу вращения от него (это просто к югу матрица опустить последнюю строку и столбец)
• вычислить кватернион из него
• и вызвать setRotation с результатом