Я использую OpenCV для калибровки пары стереокамер. Я взял различные фотографии калибровки, и у меня есть удовлетворительное соответствие внутренним параметрам с помощью cv2.calibrateCamera. Однако неясно, как получить внешние параметры.Внешние параметры от OpenCV
Функция возвращает матрицу CameraCatrix, которая при этом полезна только наполовину. Я хотел бы иметь возможность получить поворот/перевод, показанный в верхней части документации, то есть вектор от начала мира до центра перспективы камеры и поворот.
Я предполагаю, что cv2.solvePnP - это что-то вроде того, что мне нужно, но неясно, что такое R/T - они [R | t] в формуле проектирования или что-то еще?
Я понимаю, что также возможно использовать cv2.stereoCalibrate, но я не понимаю, почему необходимо иметь две камеры. В принципе матрица проецирования может быть доступна для каждой камеры отдельно.
R и T является 3x1 векторами, описывающих вращение и перемещение вашего камеры – Hammer
Yep спасибо, понял, что я задал довольно Daft вопроса здесь. – Josh
это случается со всеми. Если это все, что вам нужно, я просто поставлю его как ответ. – Hammer