Какой modelView я использую в gluUnproject?

Question

У меня есть три куба, вращающиеся в моей 3D-сцене. То, что я пытаюсь достичь, - это вычислить, какой из них (если есть) кубов, которые были нажаты.

Я думаю, что я понимаю, как работает gluUnproject, я просто должен запускать gluUnproject дважды, один раз для ближней плоскости и один раз для дальнего плана и еще много чего. Единственная проблема, с которой я сталкиваюсь, - это понять, какой modelView использовать.

Прототип функции выглядит следующим образом (я разрабатываю для Android):

public static int gluUnProject (float winX, float winY, float winZ, 
           float[] model, int modelOffset, 
           float[] project, int projectOffset, 
           int[] view, int viewOffset, 
           float[] obj, int objOffset) 

То, что я не понимаю, что матрица видовую я должен использовать для четвертого аргумента. Должен ли я рассчитать луч один раз для каждого куба, используя матрицу modelView каждого куба?

Answer 1

Должен ли я рассчитать луч один раз для каждого куба, используя матрицу modelView каждого куба?

Это действительно зависит от того, на что вы собираетесь протестировать луч. Если вы хотите проверить луч против каждого куба в своей локальной системе координат (т. Е. Куб с центром в 0,0,0 в локальных координатах), то да, вы должны разоблачить каждый отдельный куб (если честно, если это то, что вы хотите вам следует взглянуть на Plücker coordinates, которые в значительной степени упрощают такой тест, но тогда вы, вероятно, должны использовать координаты Plücker для тестов пересечения лучей).

Если вы хотите протестировать геометрию в мировых координатах, вам понадобится матрица просмотра модели, как только это произойдет, когда вы достигнете мировой сцены в построении своего представления модели, то есть сразу после преобразования вида, перед применением отдельных преобразований модели.