Я пытаюсь связать Kinect с библиотекой PCL и следуя руководству this, но решение grabber, которое я построил, просто падает, заявив, что вызывается функция abort(). Что именно вызвало проблему и есть ли обходной путь для этого?Получение данных облака точки от Kinect v2 до PCL
Я считаю, что Kinect v2.0 поддерживается под классом grabber PCL. Вы можете получить его из Интернета. http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209
это мой граббер https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber. Я интегрирую его в pcl здесь: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410
Вы можете найти пример для одного kinect2 и сформировать несколько kinect2s в репо.
Я не верю, что Kinect v2 поддерживается под классом grabber PCL. Вам нужно написать свою собственную программу, чтобы получить координаты xyz, используя библиотеку kinect v2. Эти координаты могут быть размещены в облаке pcl-точки. – Deepfreeze