2015-08-23 6 views
2

Долгое время opencv был (и до сих пор является) основной инфраструктурой для разработки 2d.Точка развития облака на PCL

При переходе на 3d, PCL - это естественный выбор: он имеет широкий спектр реализованных алгоритмов, онлайн-документацию API и основу ведущих компаний отрасли.

Это может быть так, что последний двоичный код для IDE 5 лет назад? (!!!) Последнее обновление было в 2013 году (вероятно, из-за death of OPENNI, спасибо Apple), реализация устарела, и Я даже не говорю о C++ 1x, тем не менее, футуристический compute capability 5.x.

Является ли PCL мертвым проектом? есть ли какие-либо предшественники?

+3

К сожалению, PCL * не * поддерживается любыми «ведущими компаниями отрасли». Он поддерживается исключительно на добровольной основе, и так получилось, что ни один из поддерживающих добровольцев не заинтересован в продуктах Microsoft. Итак, ваши варианты: переход на Linux или компиляция из источника в Windows. – taketwo

ответ

6

Я тоже работаю с PCL и найти устаревшие библиотеки расстраивает. Однако, как отметил PhilLab, страница GitHub по-прежнему активна.

ОДНАКО: Благодаря Tsuksa Сугиуры существует совершенный преднастроенный package для Windows + VS2015. Он даже поддерживает это и обновляет его. И x86, и x64.

ТАКЖЕ можно использовать 1.8.0 RC2 на платформах NVidia Tegra, таких как Jetson TX1. здесь система CMake работает относительно хорошо.

И ROS поддерживает его (опять же по умолчанию для 1.7.2, но может работать на 1.8.x)

Так заключить; уверенный, что никто не упаковывает его в аккуратные релизы, но пакет медленно продвигается вперед. И это своего рода наш единственный выбор ...

Also to the moderators: I would have commented this on PhilLab's answer as I feel this doesn't dignify a new answer... but on this strange community you can answer before being able to comment. Sorry. 
+0

Черт возьми, я бы получил все upvotes, если бы это не было для управления ролью SO: -P Upvoted. Сайт Tsuksa Sugiura, похоже, опустился – PhilLab

+0

Я до сих пор не понимаю выбора SO. Ссылка, похоже, работает, несмотря на прямую ссылку: http://unanancyowen.com/en/pcl18/ – NZNobody

1

Я разделяю ваше разочарование устаревшими пребульфами (устаревшими как в версии IDE, так и версии PCL), но проект по-прежнему довольно активен на GitHub: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/commits/master.

release cycle кажется довольно длительным, но коммиты приходят стабильно

Edit:Release 1.8.0 is in preparation и отсутствие Windows, строит потому, что lack of a Windows programmer