Уверенность в OpenCV Stereo

Question

Есть ли способ избавиться от уверенности в алгоритмах сравнения OpenCV в Python?

Я хочу исключить точки из созданного облака точек на основе этих значений достоверности.

Answer 1

К сожалению, OpenCV, по-видимому, не обеспечивает корреляционные баллы со стереозвуком. Если соответствие не найдено, пиксель отображается черным на карте несоответствия, но вам нужно доверять реализации алгоритмов.

Вы по-прежнему можете вычислить собственную оценку ошибки в отношении параметров, базовой линии и диапазона вашей камеры (см. Страницу this), или если вам действительно нужна точность или высокая степень доверия к вашему результату, вы можете попытаться реализовать некоторую корреляцию точности субпикселей как this один. Надеюсь это поможет.