Kinect - Обнаружение, когда человек выходит из кадра

Question

Так что я пытаюсь сделать, это взять образец скелета Kinect и сохранить x количество фотографий, только когда идет человек. Я получил его на работу, за исключением случаев, когда он обнаруживает человека, он просто регистрирует количество фотографий даже после того, как человек покидает видение Kinect. Кто-нибудь знает, как сделать так, чтобы как только человек вошел в него, он начинает записывать, и как только они покидают его?

Переменные

Runtime nui; 
    int totalFrames = 0; 
    int totalFrames2 = 0; 
    int lastFrames = 0; 
    int lastFrameWithMotion = 0; 
    int stopFrameNumber = 100; 
    DateTime lastTime = DateTime.MaxValue; 

Ввод/Выход из кадра

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 
    { 
     SkeletonFrame skeletonFrame = e.SkeletonFrame; 

     int iSkeleton = 0; 
     ++totalFrames; 
     string bb1 = Convert.ToString(totalFrames); 
     //Uri uri1 = new Uri("C:\\Research\\Kinect\\Proposal_Skeleton\\Skeleton_Img" + bb1 + ".png"); 
     Uri uri1 = new Uri("C:\\temp\\Skeleton_Img" + bb1 + ".png"); 
     // string file_name_3 = "C:\\Research\\Kinect\\Proposal_Skeleton\\Skeleton_Img" + bb1 + ".png"; // xxx 
     Brush[] brushes = new Brush[6]; 
     brushes[0] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 0, 0)); 
     brushes[1] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(0, 255, 0)); 
     brushes[2] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(64, 255, 255)); 
     brushes[3] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 255, 64)); 
     brushes[4] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(255, 64, 255)); 
     brushes[5] = new SolidColorBrush(Color.FromRgb(128, 128, 255)); 

     skeleton.Children.Clear(); 
     //byte[] skeletonFrame32 = new byte[(int)(skeleton.Width) * (int)(skeleton.Height) * 4]; 
     foreach (SkeletonData data in skeletonFrame.Skeletons) 
     { 
      if (SkeletonTrackingState.Tracked == data.TrackingState) 
      { 
       // Draw bones 
       Brush brush = brushes[iSkeleton % brushes.Length]; 
       skeleton.Children.Add(getBodySegment(data.Joints, brush, JointID.HipCenter, JointID.Spine, JointID.ShoulderCenter, JointID.Head)); 
       skeleton.Children.Add(getBodySegment(data.Joints, brush, JointID.ShoulderCenter, JointID.ShoulderLeft, JointID.ElbowLeft, JointID.WristLeft, JointID.HandLeft)); 
       skeleton.Children.Add(getBodySegment(data.Joints, brush, JointID.ShoulderCenter, JointID.ShoulderRight, JointID.ElbowRight, JointID.WristRight, JointID.HandRight)); 
       skeleton.Children.Add(getBodySegment(data.Joints, brush, JointID.HipCenter, JointID.HipLeft, JointID.KneeLeft, JointID.AnkleLeft, JointID.FootLeft)); 
       skeleton.Children.Add(getBodySegment(data.Joints, brush, JointID.HipCenter, JointID.HipRight, JointID.KneeRight, JointID.AnkleRight, JointID.FootRight)); 

       // Draw joints 
       // try to add a comment, xxx 
       foreach (Joint joint in data.Joints) 
       { 
        Point jointPos = getDisplayPosition(joint); 
        Line jointLine = new Line(); 
        jointLine.X1 = jointPos.X - 3; 
        jointLine.X2 = jointLine.X1 + 6; 
        jointLine.Y1 = jointLine.Y2 = jointPos.Y; 
        jointLine.Stroke = jointColors[joint.ID]; 
        jointLine.StrokeThickness = 6; 
        skeleton.Children.Add(jointLine); 
       } 
       //  ExportToPng(uri1, skeleton); 
       // SoundPlayerAction Source = "C:/LiamScienceFair/muhaha.wav"; 
       //SoundPlayer player1 = new SoundPlayer("muhaha.wav") 
       // player1.Play(); 
       // MediaPlayer. 
       // axWindowsMediaPlayer1.currentPlaylist = axWindowsMediaPlayer1.mediaCollection.getByName("mediafile"); 


       nui.VideoFrameReady += new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(nui_ColorFrameReady2); 



      } 


      iSkeleton++; 
     } // for each skeleton 
    } 

Фактический код

void nui_ColorFrameReady2(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) 
    { 
     // 32-bit per pixel, RGBA image xxx 
     PlanarImage Image = e.ImageFrame.Image; 
     int deltaFrames = totalFrames - lastFrameWithMotion; 
     if (totalFrames2 <= stopFrameNumber & deltaFrames > 300) 
     { 
      ++totalFrames2; 
      string bb1 = Convert.ToString(totalFrames2); 
      // string file_name_3 = "C:\\Research\\Kinect\\Proposal\\Depth_Img" + bb1 + ".jpg"; xxx 
      string file_name_4 = "C:\\temp\\Video2_Img" + bb1 + ".jpg"; 
      video.Source = BitmapSource.Create(
       Image.Width, Image.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, Image.Bits, Image.Width * Image.BytesPerPixel); 

      BitmapSource image4 = BitmapSource.Create(
       Image.Width, Image.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, Image.Bits, Image.Width * Image.BytesPerPixel); 
      image4.Save(file_name_4, Coding4Fun.Kinect.Wpf.ImageFormat.Jpeg); 
      if (totalFrames2 == stopFrameNumber) 
      { 
       lastFrameWithMotion = totalFrames; 
       stopFrameNumber += 100; 
      } 
     } 

    } 

Answer 1

I woul Попробуй что-нибудь подобное. Создайте переменную класса bool с именем SkeletonInFrame и инициализируйте ее значением false. Каждый раз, когда срабатывает SkeletonFrameReady, установите для этого bool значение true. Когда вы обрабатываете цветовой кадр, обрабатывайте только, если эта переменная истинна. Затем после обработки цветового фрейма установите для переменной значение false. Это должно помочь вам прекратить обработку кадра, когда вы больше не получаете скелетные события.

Answer 2

В большинстве установок, которые я использовал в области событий отслеживания скелета, есть проверка на наличие (скелет! = Нуль) всего, что вам нужно сделать, это сбросить ваш триггер после получения нулевого скелета.

В SDK будет посылать скелет фрейм каждый раз, когда событие происходит так ...

if(skeleton != null) 
{ 
    \\do image taking here 
} 
else 
{ 
    \\reset image counter 
}