Обнаружение круга OpenCV3 - Как найти простые круги (очевидные решения не найдены)

Question

Вот простое изображение, которое имеет капли того же размера и жесткого края, что и изображение в оттенках серого. Почему код ниже не находит эти круги?

ret,thresh1 = cv2.threshold(img,180,250,cv2.THRESH_BINARY) 
thresh1 = cv2.blur(thresh1,(15,15)) 
circles = cv2.HoughCircles(thresh1,cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, np.shape(thresh1)[0]/8, param1=200, param2=10) 
if circles is not None: 
    plt.imshow(np.flipud(thresh1), origin='lower', cmap='bone') 
    circles = np.uint16(np.around(circles)) 
for i in circles[0,:]: 
    currentAxis = plt.gca() 
    currentAxis.add_patch(Circle((i[0] , i[1]), i[2],fill=False,color='red')) 
    currentAxis.add_patch(Circle((i[0] , i[1]), 8,fill=True,color='green')) 
plt.show() 

выход, который я получил это:

Я попытался донастроить param1 и param2. Либо я заканчиваю ложными обнаружениями (более того), либо вообще ничего! Параметр минимального расстояния устанавливается на 1/8 ширины изображения только как произвольное значение.

Любая помощь была бы очень полезной.

Answer 1

Изображение было перевернуто (np.flipud) и начало координат установлено на дно - это было частью следующей фазы этого проекта, и я просто не заметил его! Эти коды отлично работают.

ret,thresh1 = cv2.threshold(img,180,250,cv2.THRESH_BINARY) 
thresh1 = cv2.blur(thresh1,(15,15)) 
circles = cv2.HoughCircles(thresh1,cv2.HOUGH_GRADIENT, 1.2, minDist = 10, param1=200, param2=50, minRadius = 0, maxRadius = 100) 
if circles is not None: 
    plt.imshow((thresh1), cmap='bone') 
    circles = np.uint16(np.around(circles)) 
for i in circles[0,:]: 
    currentAxis = plt.gca() 
    currentAxis.add_patch(Circle((i[0] , i[1]), i[2],fill=False,color='red')) 
    currentAxis.add_patch(Circle((i[0] , i[1]), 8,fill=True,color='green')) 
plt.show() 

производит следующие:

Спасибо за помощь ;-)