Создайте поворот вокруг переднего вектора

Question

Это, вероятно, более предметная область Math, но я надеюсь, что это достаточно просто, что некоторые другие разработчики могут знать.

Ситуация: У меня есть самолет. Мне нужно Pitch, Yaw и Roll (поверните вокруг x, y, z) плоскость относительно ориентации плоскости.

Проблема: я могу заставить плоскость модели вращаться, однако вращение является глобальным для модели. Например, когда плоскость обращена вперед, применение CreateRotationZ() отлично работает, но если модель направлена ​​вверх (шаг 90 градусов), то применение CreateRotationZ() не вызывает скатывание плоскости (относительно ориентации плоскостей), это вызывает рывок.

Answer 1

Иметь позицию (Vector3) и вращение (Matrix) на ваш объект/Entity/корабль, а затем вы можете использовать следующий код, чтобы переместить или повернуть его в любом из своих локальных осей.

Например, вы хотите, чтобы катить самолет 45 градусов (это вращение вокруг переднего вектора вы спрашивали о):

Entity plane = new Entity(); 
plane.Roll(MathHelper.PiOver4); 

Или шаг рулонной самолет 90 градусов:

plane.Pitch(MathHelper.PiOver2);  

А вот пример кода

Если вы хотите плавное перемещение, вы захотите использовать их очень маленькими приращениями и использовать прошедшее время в своих расчетах для использования amount.

Answer 2

Использование Matrix.CreateWorld(), лучше для того, что вы хотите, параметрами являются положение, передний вектор и вектор вверх.

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb975261.aspx