XNA 4.0 - Поворот вокруг собственной оси и вокруг центра мира

Question

У меня есть планеты, вращающиеся вокруг Солнца. Солнце посередине.

Я хочу, чтобы планеты вращаются вокруг Солнца и их собственной оси.

Мой код вращения:

world_.SetValue(Matrix.CreateRotationZ(-(float) 
        ((gameTime.TotalGameTime.TotalSeconds % 100) * 2 * Math.PI/100))); 

Мне казалось, как-то легко реализовать (так как я могу сделать это в OpenGL, Android и т.д.), но по какой-то причине им застрял ...

Answer 1

Вы хотите, чтобы transalate на орбите планеты и rotate вокруг собственной оси.

worldMatrix=scaleMatrix * rotateMatrix(around own axis) * translateMatrix(around the sun)