Java LWJGL рендеринг .obj правильно

Question

Ниже моего основного класса Я пытаюсь отобразить obj из файла blender .obj после переформатирования его (предположительно) для моего рендеринга, он дает ошибку. Как я могу это исправить?

Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: -1 
at java.util.ArrayList.elementData(Unknown Source) 
at java.util.ArrayList.get(Unknown Source) 
at flow_control.MainLoop.render(MainLoop.java:85) 
    at flow_control.MainLoop.main(MainLoop.java:45) 

Основной класс:

package flow_control; 
import java.io.File; 
import java.io.FileNotFoundException; 
import java.io.IOException; 

import org.lwjgl.LWJGLException; 
import org.lwjgl.input.Keyboard; 
import org.lwjgl.opengl.Display; 
import org.lwjgl.opengl.DisplayMode; 
import org.lwjgl.util.glu.GLU; 
import org.lwjgl.util.vector.Vector3f; 
import org.newdawn.slick.opengl.Texture; 
import org.newdawn.slick.opengl.TextureLoader; 
import org.newdawn.slick.util.ResourceLoader; 

import static org.lwjgl.opengl.GL11.*; 


public class MainLoop { 
    MainLoop(){ 
     camera = new Camera(this); 
     loadTextures(); 
    } 
private static final int WIDTH = 1280 
private static final int HEIGHT = 700; 
boolean[] keys = new boolean[256]; 
Camera camera; 
Texture TexFloor; 
Texture TexWhite; 
Model m = null; 

public static void main(String[] args) { 
    System.out.println("S"); 
    try { 
     Display.setDisplayMode(new DisplayMode(WIDTH, HEIGHT)); 
     Display.create(); 
    } catch (LWJGLException e) { 
     e.printStackTrace(); 
    } 
    MainLoop game = new MainLoop(); 
    game.load(); 
    game.loadTextures(); 
    while(!Keyboard.isKeyDown(Keyboard.KEY_ESCAPE)){ 
     game.update(); 
     game.render(); 
     Display.update(); 
     Display.sync(60); 
    } 
    Display.destroy(); 
    System.exit(0); 
} 
private void loadTextures(){ 
    try{ 
     TexFloor = TextureLoader.getTexture("JPG", ResourceLoader.getResourceAsStream("res/floor.jpg")); 
    }catch(FileNotFoundException e) { 
     System.err.println("Could not find textures"); 
     e.printStackTrace(); 
    }catch(IOException e){ 
     System.err.println("IO problem"); 
     e.printStackTrace(); 
    } 

} 
public void render() { 
    clearScreen(); 

    camera.translatePostion(); 
    glBegin(GL_QUADS); 
     glTexCoord2f(0, 0); 
     glVertex3f(0, 0, 0); 

     glTexCoord2f(128/8, 0); 
     glVertex3f(500, 0, 0); 

     glTexCoord2f(128/8, 128/8); 
     glVertex3f(500, 0, 500); 

     glTexCoord2f(0, 128/8); 
     glVertex3f(0, 0, 500); 

    glEnd(); 

    glBegin(GL_TRIANGLES); 
     for (Faces face : m.faces) { 
//error occurs on the line below 
      Vector3f n1 = m.normals.get((int) face.normals.x - 1); 
      glNormal3f(n1.x, n1.y, n1.z); 
      Vector3f v1 = m.vertices.get((int) face.Vertex.x - 1); 
      glNormal3f(v1.x, v1.y, v1.z); 
      Vector3f n2 = m.normals.get((int) face.normals.y - 1); 
      glNormal3f(n2.x, n2.y, n2.z); 
      Vector3f v2 = m.vertices.get((int) face.Vertex.y - 1); 
      glNormal3f(v2.x, v2.y, v2.z); 
      Vector3f n3 = m.normals.get((int) face.normals.z - 1); 
      glNormal3f(n3.x, n3.y, n3.z); 
      Vector3f v3 = m.vertices.get((int) face.Vertex.z - 1); 
      glNormal3f(v3.x, v3.y, v3.z); 
     } 

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); 
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); 
    TexFloor.bind(); 

} 
public void load() { 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
    glLoadIdentity(); 

    GLU.gluPerspective((float) 100, WIDTH/HEIGHT, 0.001f, 1000); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); 
    glShadeModel(GL_SMOOTH); 
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f); 
    glClearDepth(1.0f); 
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); 
    glDepthFunc(GL_LEQUAL); 
    glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE); 
    try{ 
     m = OBJLoader.loadModel(new File("res/tree.obj")); 
    } catch (FileNotFoundException e) { 
     e.printStackTrace(); 
    } catch (IOException e) { 
     e.printStackTrace(); 
    } 

} 
public void clearScreen() { 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    glLoadIdentity(); 
} 
public void update() { 
    mapKeys(); 
    camera.update(); 
} 
private void mapKeys(){ 
    for(int i=0;i<keys.length; i++) { 
     keys[i] = Keyboard.isKeyDown(i); 
     } 
    } 
} 

Класс OBJLoader:

package flow_control; 

import java.io.BufferedReader; 
import java.io.File; 
import java.io.FileNotFoundException; 
import java.io.FileReader; 
import java.io.IOException; 

import org.lwjgl.util.vector.Vector3f; 

public class OBJLoader { 
    public static Model loadModel(File f) throws FileNotFoundException,  IOException { 
    BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(f)); 
    Model m = new Model(); 
    String line; 
    while((line = reader.readLine()) != null){ 
     //parse object 
     if (line.startsWith("v ")){ 
      float x = Float.valueOf(line.split(" ")[1]); 
      float y = Float.valueOf(line.split(" ")[2]); 
      float z = Float.valueOf(line.split(" ")[3]); 
      m.vertices.add(new Vector3f(x,y,z)); 
     } else if (line.startsWith("vn ")) { 
      float x = Float.valueOf(line.split(" ")[1]); 
      float y = Float.valueOf(line.split(" ")[2]); 
      float z = Float.valueOf(line.split(" ")[3]); 
      m.normals.add(new Vector3f(x,y,z)); 
     } else if (line.startsWith("f ")) { 
      Vector3f vertexIndices = new Vector3f(Float.valueOf(line.split(" ")[1].split("/")[0]),Float.valueOf(line.split(" ")[2].split("/")[0]),Float.valueOf(line.split(" ")[3].split("/")[0])); 
      Vector3f normalIndices = new Vector3f(Float.valueOf(line.split(" ")[1].split("/")[2]),Float.valueOf(line.split(" ")[2].split("/")[2]),Float.valueOf(line.split(" ")[3].split("/")[2])); 
      m.faces.add(new Faces(vertexIndices, normalIndices)); 


     } 
    } 
    reader.close(); 
    return m; 
    } 
} 

Модель класса:

package flow_control; 

import java.util.ArrayList; 
import java.util.List; 

import org.lwjgl.util.vector.Vector3f; 

public class Model { 
    public List<Vector3f> vertices = new ArrayList<Vector3f>(); 
    public List<Vector3f> normals = new ArrayList<Vector3f>(); 
    public List<Faces> faces = new ArrayList<Faces>(); 
    public Model(){ 

    } 
} 

Класс Faces:

package flow_control; 


import org.lwjgl.util.vector.Vector3f; 

public class Faces { 
    public Vector3f Vertex = new Vector3f(); 
    public Vector3f normals = new Vector3f(); 

    public Faces(Vector3f vertex, Vector3f normal) { 
     this.Vertex = vertex; 
     this.normals = normals; 
    } 
} 

Извините, если некоторые это излишняя я знаю ошибки, поступающие из линии 85, но я не могу показаться, чтобы выяснить, как это исправить.

OBJ файл пример (похудел):

# Blender v2.74 (sub 0) OBJ File: '' 

# www.blender.org 

mtllib tree.mtl 

o Mesh_default 
v -0.163260 2.023340 -0.247879 

v 0.163260 2.023340 -0.247878 

v 0.163260 2.023340 0.247879 

f 35//34 39//40 36//35 

f 36//35 40//39 37//36 

f 38//37 34//41 41//38 

vn -0.259900 0.445500 -0.856700 

vn 0.087800 0.445500 -0.891000 

vn -0.422000 0.445500 -0.789600 

Answer 1

Вы сделали пару опечатки-й в вашей программе.

Во-первых, в вашем OBJLoader классе

else if (line.startsWith("vm ")) 

Its ищет строки в файле OBJ, которые начинаются с «ВМ», но ваши OBJ файлов использует «Vn». Просто измените это, и массив больше не будет пустым.

vn -0.259900 0.445500 -0.856700 
vn 0.087800 0.445500 -0.891000 
vn -0.422000 0.445500 -0.789600 

Во-вторых, в классе Лики

public Faces(Vector3f vertex, Vector3f normal) 
{ 
    this.Vertex = vertex; 
    this.normals = normals; 
} 

Вы устанавливаете «нормалей» переменная равна самой себе, а затем Vector3f в конструкторе, изменить его к этому.

this.normals = normal;