Координаты JBox2D не совпадают

Question

Работа над программой Jbox2D Я создал 2 объекта прямоугольника в (0,10) метра и 10 метров шириной и 1 метра в ширину, а шар в (1,0), который имеет радиус 0.5f Счетчики

//in RectangleObject Class 
PolygonShape cs = new PolygonShape(); 
cs.setAsBox(width, height); 

//In CircleObject Class 
CircleShape cs = new CircleShape(); 
cs.m_radius = radius; 

Когда моя программа работает мяч движется в сторону платформы и попадает в прямоугольник, как я ожидал, но цифры, которые я получаю обратно не то, что я ожидал

BallX[0] : 1 
BallY[0] : 7.9964995 
RectX[0] : 1 
RectY[0] : 10 

Если X и Y рассчитываются из центра шара, тогда шар должен быть всего 0,5 от коробки при Y = 9,5. даже если он использует Диаметр, он должен оставаться на расстоянии не более 1 метра при Y = 9.

Кто-нибудь знает, почему его вычисление Y должно составлять 2 метра, когда радиус равен 0,5?

Answer 1

Аргументы для формы многоугольника: «полуширина» и «половина высоты». Это один из странных переносов из box2d (см. Руководство here), а не самое интуитивное поведение. Попытайтесь:

cs.setAsBox(width/2, height/2);