Python: serial.readline() - как определить EOL от \ n до \ n \ n

Question

Я очень сожалею, что задал еще один вопрос здесь через день.

Новая проблема в деталях: Я подключил лазерный дальномер от HOKUYO к моему RaspBerryPi.

соединения и т.д. работы найти, благодаря serial.py

Моя единственная проблема Ist, Венна Я посылаю команду, я получаю эхо и метку времени + \ п назад.

Данные в буфере выглядит следующим образом:

MD000007200001\n 
2Dh1\n 
\n\n 

После этого датчик передает измерение, которое блокирует как

MD000007200001\n 
2Dh1\n 
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n 
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n 
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n 
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n 
..... 
... 
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n 
\n\n 

читать эти данные, на данный момент я использую ReadAll(). Также попробовал readlines(). В обоих случаях у меня возникла проблема, которая должна подождать до тайм-аута, который был установлен на 1. Это занимает слишком много времени для приложения в реальном времени и того факта, что этот датчик может измерять каждые 120 мс. Если я установил таймаут в 0, я часто пропускаю некоторые данные, и все рушится, потому что мне нужен весь набор данных для моего caluclation.

Я также читал, что существует возможность установить EOL для readline как readline (eof = '\ n \ n'), но с Python 3.x это не сработает.

Кажется, есть второй вариант, на котором написана моя функция readline.

Но я являюсь абсолютным новичком в питоне. поэтому я не знаю, с чего начать.

Уместно есть некоторые дополнительные опции.

С уважением, А.

Answer 1

Адаптирование ответа на pySerial 2.6: specify end-of-line in readline() (который также предлагает альтернативу), можно было бы написать такую ​​функцию, как:

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'): 
    leneol = len(eol) 
    line = bytearray() 
    while True: 
     c = a_serial.read(1) 
     if c: 
      line += c 
      if line[-leneol:] == eol: 
       break 
     else: 
      break 
    return bytes(line) 

a_serial должен быть serial.Serial экземпляра построен с соответствующими параметрами, конечно - например, , значение по умолчанию timeout из None может привести к тому, что он будет блокироваться неограниченно, если нужный маркер eol не поступит. Это не кажется проблемой для ОП, если я правильно прочитал вопрос, но - что-то, о чем нужно знать в общих случаях.

Answer 2

Вы должны установить тайм-аут, чтобы 0.12 (или все, что вы хотели бы сделать это «в реальном времени») и использовать readall(). Затем, у вас есть несколько вариантов:

1. Если вы хотите как \n и \n\n посчитать как разделитель, вызовите replace("\n\n", "\n") по данным из readall() и разделить его на линию сам по телефону split("\n").
2. Если вы хотите только \n\n посчитать как разделитель, просто позвоните split("\n\n") по данным от readall().