Как получить векторы скорости и величины поля оптического потока? Я использую метод оптического потока Lucas-Kande

Question

Я работаю над следующим кодом.

n=0; 

folder = fileparts(which('viptraffic.avi')); 

movieFullFileName = fullfile(folder, 'viptraffic.avi'); 

vidReader = VideoReader(movieFullFileName); 

opticFlow = opticalFlowLK('NoiseThreshold',0.0039); 

while hasFrame(vidReader) 

    frameRGB = readFrame(vidReader); 

    frameGray = rgb2gray(frameRGB); 

    flow = estimateFlow(opticFlow,frameGray); 

    H=imag(flow) 

    V=real(flow) 

    frameWithFlow = getframe(gca); 

    imshow(frameRGB); 

    imshow(frameWithFlow.cdata) 

    hold on 

    plot(flow,'DecimationFactor',[5 5], 'ScaleFactor',10) 

    hold off 

    n=n+1; 

end 

Есть ли способ получить оценки оптического потока по скорости и величине для каждого поля оптического потока, полученного на каждом изображении?

Answer 1

estimateFlow возвращает объект opticalFlow, который обладает свойствами для величины, фазы и скорости. Итак, в вашем случае flow является объектом opticalFlow, а не сложным массивом, и вы не можете передать его real и imag. Вместо этого используйте свойства объекта:

flow.Vx   % x component of velocity 
flow.Vy   % y component of velocity 
flow.Orientation % Phase 
flow.Magnitude % Magnitude