среднее значение оптического потока

Question

Я хочу найти среднее значение оптического потока, я мог бы извлечь функции из первого кадра и найти их местоположение в следующем кадре. Теперь я хочу найти среднее значение смещения, чтобы перевести изображение обратно на его неподвижный фон, чтобы стабилизировать изображение.

// here I take the optical flow 
cvCalcOpticalFlowPyrLK(frame1_1C, frame2_1C, pyramid1, pyramid2, frame1_features, 
         frame2_features, corner_count, optical_flow_window, 5, 
         optical_flow_found_feature, NULL, 
         optical_flow_termination_criteria, NULL); 

// here the features that I extract them 
for(int i=0; i < corner_count; i++) { 
    CvPoint p,q; 
    if (optical_flow_found_feature[i] == 0) continue; 
    p.x = (int) frame1_features[i].x; 
    p.y = (int) frame1_features[i].y; 
    q.x = (int) frame2_features[i].x; 
    q.y = (int) frame2_features[i].y; 

    double angle = atan2((double) p.y - q.y, (double) p.x - q.x); 
    double hypotenuse = sqrt(square(p.y - q.y) + square(p.x - q.x)); 

Теперь я хочу взять среднее для них, и если вы хотите, чтобы я показал вам больше кода я готов сделать это.

Угол_количество - это число функций.

Answer 1

Я предполагаю, что вы указали, что хотите найти среднее смещение всех точек функции между двумя кадрами. В этом случае все, что вам нужно сделать, это вычислить «гипотенузу» в цикле над функциями, скомпоновать все его значения, а затем разделить на количество функций.

Хорошо, вот ваш ответ:

cvCalcOpticalFlowPyrLK(frame1_1C, frame2_1C, pyramid1, pyramid2, frame1_features, frame2_features, corner_count, optical_flow_window, 5, optical_flow_found_feature, NULL, optical_flow_termination_criteria, NULL); 
//here the features that I extract them 

double sumOfDistances = 0; 
for(int i = 0; i < corner_count; ++i) 
{ 
    int x1 = (int) frame1_features[i].x;  
    int y1 = (int) frame1_features[i].y; 
    int x2 = (int) frame2_features[i].x; 
    int y2 = (int) frame2_features[i].y; 

    int dx = x2 - x1; 
    int dy = y2 - y1; 
    sumOfDistances += sqrt(dx * dx + dy * dy); 
} 
double averageDistance = sumOfDistances/corner_count; 

Я предполагаю, что здесь corner_count есть ряд особенностей. Вам нужно убедиться, что это действительно правильно. Кроме того, я не пытался скомпилировать это. Если бы я допустил какие-либо ошибки, вам было бы исправлять их.

Однако, если вы планируете обрабатывать изображения больше, чем только один раз, я предлагаю вам научиться программированию. То, что я здесь сделал, - это очень простой материал. Не понимая этого, вы не забеременеете.