Я использую VisualSfM для создания 3D-реконструкции сцены. Теперь я хочу оценить карту глубины и перепрограммировать изображение. Любая идея о том, как это сделать?Вычислительная карта глубины от модели 3D-реконструкции
-1
A
ответ
0
Если у вас есть камеры внутренней матрица K
, ее вектор положения в мире C
и матрица R
ориентации, которая вращается от мирового пространства в пространство камеры, вы можете перебрать все пиксели x,y
в изображении и выполнить:
Затем найти с помощью трассировки лучей, минимальный t
, который вызывает луч, чтобы пересекаться с 3D-модели (при условии, что это плотная, в противном случае интерполировать его), так что P
лежит на вашей модели. Значение t
, которое вы нашли, является значением пикселя карты глубины (возможно, нормировано на некоторый диапазон).
Смежные вопросы
- 1. Вычислительная длина модели
- 2. OpenCV - Карта глубины
- 3. Карта глубины для сетки
- 4. Карта глубины от iPhone 7 Plus двойных камер
- 5. черные границы слева от объектов в opencv Карта глубины SGBM
- 6. three.js MeshDepthMaterial, карта глубины не распределены равномерно
- 7. Карта Делегат от модели к Сущности
- 8. Как карта DTO от EF к модели
- 9. C#/XNA/HLSL - карта глубины завинчивается
- 10. Карта глубины - стереоизображение в Android с OpenCV
- 11. Какова карта глубины, используемая при 3D-реконструкции?
- 12. Вычислительная матрица вращения от исчезающих точек
- 13. канкан - карта контроллера существующей модели
- 14. Получить буфер глубины от QGLPixelBuffer
- 15. Реконструкция 3D-модели с карты глубины
- 16. вычислительная производительность
- 17. Вычислительная стоимость
- 18. Карта Модель для просмотра модели
- 19. Вычислительная сложность функций более высокого порядка?
- 20. вычислительная вершинная связность графа
- 21. 3D портретный эффект наклона с translate3d и карта глубины
- 22. Project Tango Point Cloud странный сбой и плотная карта глубины
- 23. Простая вычислительная машина
- 24. Реверсивный вычислительная платформа
- 25. Вычислительная сложность алгоритма вложенного
- 26. вычислительная сложность функции
- 27. Средняя вычислительная программа Выпуск
- 28. Вычислительная гистограмма ориентированных градиентов
- 29. Вычислительная стоимость Kmeans
- 30. Вычислительная физика, анализ БПФ
Спасибо за ваш ответ. Моя проблема в том, что у меня нет K и R. Но я думаю, что могу получить оценку C. Моя цель - выровнять кучу изображений, снятых с той же сцены в разное время. SIFT не оправдал моих ожиданий, поэтому я прочитал в документе, что я могу использовать структуру из движения для выравнивания изображений. – Hercules
Непонятно, что вы подразумеваете под выравниванием изображений. – Photon
Здесь это означает, что когда вы помещаете изображения друг на друга, геометрия структуры сцены не изменяется. – Hercules