Какова карта глубины, используемая при 3D-реконструкции?

Question

http://www.yatzer.com/assets/Article/1942/images/Kazuki-Takamatsu-yatzer_8.jpg

Я читал на некоторых 3d работ по реконструкции, потому что я думаю, что это интересно, и я всегда сталкивался с необходимостью найти «карту глубины», и когда я смотрю его это, кажется, немного серого изображения, что должен содержать информацию о глубине. Может кто-нибудь объяснить, как это серое изображение используется для восстановления 3D-сцены?

Answer 1

Карта глубин - это просто представление информации о глубине, связанной с данным изображением.

В простейшем случае pinhole camera вы можете думать о нем как о том же ширине и высоте, что и заданное изображение, при этом каждое значение пикселя равно длине луча, идущего от центра камеры до объект, изображение которого находится на том же пикселе в данном изображении.

Answer 2

Карта глубины создается из изображения, которое освещено однородной интенсивностью, сфокусированной на объектах. Любая карта глубины имеет значения от 0 до 255. Если какой-либо объект находится рядом с камерой, с которой выполняется исходное изображение, будет иметь наибольшее значение интенсивности, то есть 255 и наоборот. Эта информация используется для регенерации 3D-изображения.