Чтение с последовательного порта linux

Question

Я пытаюсь прочитать из последовательного порта, но всегда получаю 0 (нулевые) символы. Уже прочитал «Руководство по серийному программированию для POSIX Operating Systems», но не может узнать, почему программа не ждет (блокирует). Код:

#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */ 
#include <string.h> /* String function definitions */ 
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */ 
#include <fcntl.h> /* File control definitions */ 
#include <errno.h> /* Error number definitions */ 
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */ 

void main() 
{ 
    printf("Hello world\n"); 

    int fd; /* File descriptor for the port */ 
    int n; 
    int bytes; 

    char c; 

    char buffer[10]; 
    char *bufptr; 

    struct termios options; 

    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 

    if (fd == -1) { 
     perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - "); 
    } 
    else { 
     fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 
    } 

    tcgetattr(fd, &options); 

    /* SEt Baud Rate */ 

    cfsetispeed(&options, B9600); 
    cfsetospeed(&options, B9600); 

    //I don't know what this is exactly 

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); 

    // Set the Charactor size 

    options.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */ 
    options.c_cflag |= CS8; /* Select 8 data bits */ 

    // Set parity - No Parity (8N1) 

    options.c_cflag &= ~PARENB; 
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; 
    options.c_cflag &= ~CSIZE; 
    options.c_cflag |= CS8; 

    // Disable Hardware flowcontrol 

    // options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS; -- not supported 

    // Enable Raw Input 

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

    // Disable Software Flow control 

    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); 

    // Chose raw (not processed) output 

    options.c_oflag &= ~OPOST; 

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == -1) 
    printf ("Error with tcsetattr = %s\n", strerror (errno)); 
    else 
    printf ("%s\n", "tcsetattr succeed"); 

    fcntl(fd, F_SETFL, 0); 

    // Write to the port 
    n = write(fd, "1", 1); 

    if (n < 0) { 
     fputs("write() of 1 bytes failed!\n", stderr); 
    } 

    // Read from the port 

    //fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 

    bytes = read(fd, &buffer, sizeof(buffer)); 
    printf("number of bytes read is %d\n", bytes); 
    printf("%s\n", buffer); 
    //perror ("read error:"); 

    close(fd); 
} 

Answer 1

Вы используете O_NDELAY

O_NONBLOCK или O_NDELAY

Если возможно, файл открыт в режиме без блокировки. Ни open(), ни какие-либо последующие операции над возвращаемым дескриптором файла не вызовут вызывающий процесс . Для обработки FIFO (именованные каналы) см. Также fifo (7). Для обсуждается влияние O_NONBLOCK в сочетании с обязательными файловыми замками и с файловой арендой, см. Fcntl (2).

EDIT: Вы делаете то же самое и в своем вызове fcntl().

Answer 2

Эта информация была из каталога последовательного программирования .

Причина вы получаете 0 возвращаемого значения из этой строки:

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 

Если вы хотите нормальный блокировки чтения, не установлено, что флаг.

_{1. http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html#2_5_4 (ныне несуществующей)}