Блокировка последовательного порта Чтение

Question

Мне нужно прочитать много (8) последовательных устройств в моем проекте. Это Pantilt, Camera, GPS, Compass и т. Д. Все они являются устройствами RS232, но они имеют разную структуру команд и поведение. например, GPS начинает отправлять данные как в ближайшее время, когда я открою порт. где PanTilt и Camera реагируют только при отправке им определенных команд.

Я использую следующую среду

• ОС: Ubuntu 11,10
• Язык: C++
• Framework: Qt 4,7

Для PanTilt и камеры Я хочу разработать функцию, как это.

int SendCommand(string& command, string& response) 
{ 
    port.write(command, strlen(command)); 
    while(1) 
    { 
     if(response contains '\n') break; 
     port.read(response) // Blocking Read 
    } 
    return num_of_bytes_read; 
} 

Я хочу реализовать этот способ, как эта функция будет использоваться в качестве строительного блока для более сложного алгоритма как это ...

SendCoammd("GET PAN ANGLE", &angle); 
    if(angle > 60) 
    SendCommand("STOP PAN", &stopped?); 
    if(stopped? == true) 
     SendCommand("REVERSE PAN DIRECTION", &revesed?); 
     if(reversed? == true) 
      SendCommand("START PAN", &ok); 

Чтобы сделать что-то вроде этого мне нужно строгое синхронное поведение. Кто-нибудь есть идеи, как подойти к этому?

Answer 1

В чем проблема с использованием стандартного API файлов?

fd = open("/dev/ttyX"); 
write(fd, command.cstr(), command.size()); 
vector v(MAX_SIZE); 
read(fd,&v[0], MAX_SIZE); 

Answer 2

связи низкого уровня с последовательным портом в Qt может быть установлена ​​с QExtSerialPort библиотеки, которые частично реализует интерфейс QIODevice.

Протоколы высокого уровня, которые вы должны реализовать самостоятельно.

Answer 3

Я нашел этот учебник очень интересным и полезным.

Он показывает, как boost :: asio может использоваться для синхронной и асинхронной чтения/записи.

Благодарим за помощь!