Физическое простое столкновение между сетками без гравитации

Question

Я использую Physijs для определения статического столкновения между моими сетками. Поскольку мне нужно знать, какие поверхности пересекаются.

Я взломал простую демоверсию, которая, похоже, работает.

В настоящее время я должен настроить свою сцену для использования силы тяжести, которая мешает мне размещать мои ячейки в любом положении y, поскольку они начинают падать или плавать.

есть простой способ удалить гравитацию из симуляции и просто использовать обнаружение столкновения сетки?

--update --- Мне пришлось явно задавать массу для каждой сетки равным 0, а не пустой. С массой = 0 гравитация не влияет. Великий!

однако сетки не сообщают о столкновении. любые идеи, в которых я ошибаюсь?

благодаря

-LP

Answer 1

Вы не можете использовать Physijs для обнаружения столкновений в одиночку. Он просто полностью оснащен физикой реального времени, основанной на библиотеке ammo.js. Когда вы устанавливаете массу ячеек на 0, это делает их статическими. Затем они не реагировали на внешние силы, такие как реакции столкновения (т. Е. Изменение скорости, приложенной к сетке после обнаружения столкновения) или гравитации. Кроме того, две статические сетки, которые перекрываются друг с другом , не пожара события столкновения.

Решение: Используйте ammo.js непосредственно

адаптированное из Bullet Physics, библиотека предоставляет необходимые инструменты для создания физики моделирования, или просто обнаружить столкновения между определенными формами (которые Physijs не хотят нас видеть). Вот фрагмент кода для обнаружения столкновения между 2 жесткими сферами:

var bt_collision_configuration; 
var bt_dispatcher; 
var bt_broadphase; 
var bt_collision_world; 

var scene_size = 500; 
var max_objects = 10; // Tweak this as needed 

bt_collision_configuration = new Ammo.btDefaultCollisionConfiguration(); 
bt_dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(bt_collision_configuration); 

var wmin = new Ammo.btVector3(-scene_size, -scene_size, -scene_size); 
var wmax = new Ammo.btVector3(scene_size, scene_size, scene_size); 

// This is one type of broadphase, Ammo.js has others that might be faster 
bt_broadphase = new Ammo.bt32BitAxisSweep3(
     wmin, wmax, max_objects, 0, true /* disable raycast accelerator */); 

bt_collision_world = new Ammo.btCollisionWorld(bt_dispatcher, bt_broadphase, bt_collision_configuration); 

// Create two collision objects 
var sphere_A = new Ammo.btCollisionObject(); 
var sphere_B = new Ammo.btCollisionObject(); 

// Move each to a specific location 
sphere_A.getWorldTransform().setOrigin(new Ammo.btVector3(2, 1.5, 0)); 
sphere_B.getWorldTransform().setOrigin(new Ammo.btVector3(2, 0, 0)); 

// Create the sphere shape with a radius of 1 
var sphere_shape = new Ammo.btSphereShape(1); 

// Set the shape of each collision object 
sphere_A.setCollisionShape(sphere_shape); 
sphere_B.setCollisionShape(sphere_shape); 

// Add the collision objects to our collision world 
bt_collision_world.addCollisionObject(sphere_A); 
bt_collision_world.addCollisionObject(sphere_B); 

// Perform collision detection 
bt_collision_world.performDiscreteCollisionDetection(); 

var numManifolds = bt_collision_world.getDispatcher().getNumManifolds(); 

// For each contact manifold 
for(var i = 0; i < numManifolds; i++){ 
    var contactManifold = bt_collision_world.getDispatcher().getManifoldByIndexInternal(i); 
    var obA = contactManifold.getBody0(); 
    var obB = contactManifold.getBody1(); 
    contactManifold.refreshContactPoints(obA.getWorldTransform(), obB.getWorldTransform()); 
    var numContacts = contactManifold.getNumContacts(); 

    // For each contact point in that manifold 
    for(var j = 0; j < numContacts; j++){ 

     // Get the contact information 
     var pt = contactManifold.getContactPoint(j); 
     var ptA = pt.getPositionWorldOnA(); 
     var ptB = pt.getPositionWorldOnB(); 
     var ptdist = pt.getDistance(); 

     // Do whatever else you need with the information... 
    } 
} 

// Oh yeah! Ammo.js wants us to deallocate 
// the objects with 'Ammo.destroy(obj)' 

я трансформировал this C++ code в его JS эквивалент. Возможно, отсутствовал синтаксис, поэтому вы можете проверить Ammo.js API binding changes на все, что не работает.

Раствор В: Используйте три луча в МНЛЗ

Луч МНЛЗ является менее точным, но может быть более точным, с добавлением дополнительного количества вершин в ваших формах. Вот код для обнаружения столкновения между 2 коробки:

// General box mesh data 
var boxGeometry = new THREE.CubeGeometry(100, 100, 20, 1, 1, 1); 
var boxMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({color: 0x8888ff, wireframe: true}); 

// Create box that detects collision 
var dcube = new THREE.Mesh(boxGeometry, boxMaterial); 

// Create box to check collision with 
var ocube = new THREE.Mesh(boxGeometry, boxMaterial); 

// Create ray caster 
var rcaster = new THREE.Raycaster(new THREE.Vector3(0, 0, 0), new THREE.Vector3(0, 1, 0)); 

// Cast a ray through every vertex or extremity 
for(var vi = 0, l = dcube.geometry.vertices.length; vi < l; vi++){  
    var glovert = dcube.geometry.vertices[vi].clone().applyMatrix4(dcube.matrix); 

    var dirv = glovert.sub(dcube.position); 

    // Setup ray caster 
    rcaster.set(dcubeOrigin, dirv.clone().normalize()); 

    // Get collision result 
    var hitResult = rcaster.intersectObject(ocube); 

    // Check if collision is within range of other cube 
    if(hitResult.length && hitResult[0].distance < dirv.length()){ 
     // There was a hit detected between dcube and ocube 
    } 
} 

Проверьте эти ссылки для получения дополнительной информации (и, возможно, их исходный код):

• Three.js-Collision-Detection
• Basic Collision Detection, Raycasting with Three.js
• THREE's ray caster docs