Kinect 2 SDK: MapSkeletonPointToDepthPoint?

Question

Что такое эквивалент Kinect 2 MapSkeletonPointToDepthPoint?

В 1.8 и ниже SDK, он был использован для отображения скелета указывает на цвет или глубину изображений, как это:

DepthImagePoint newJointPos = coordinateMapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(skeletonPt, depthFormat); 

Но этот метод отсутствует в новом Kinect 2 класса CoordinateMapper.

Answer 1

MapCameraPointToDepthSpace() является эквивалентом Kinect2 MapSkeletonPointToDepthPoint() Kinect1.

Учитывая skeletonPt типа CameraSpacePoint:

DepthSpacePoint depthPt = _mapper.MapCameraPointToDepthSpace(skeletonPt); 
ColorSpacePoint colorPt = _mapper.MapCameraPointToColorSpace(skeletonPt);