Как сгладить отслеживание в CamShift

Question

Я выполняю проект под рукой Отслеживание с использованием функции библиотеки OpenCV. Используя функцию Camshift(), я смог отслеживать свои руки, но это было не совсем стабильно, даже если я уверен, что моя рука стабильна, в отслеживании мало движения. Поэтому я не смог выполнить операцию щелчка мыши в правильном положении. Кто-то, пожалуйста, помогите мне разобраться в этом.

void TrackingObjects::drawRectangle(CvRect objectLocation){ 
CvPoint p1, p2,mou; 
CvRect crop; 
p1.x = objectLocation.x; 
p2.x = objectLocation.x + objectLocation.width; 

p1.y = objectLocation.y; 
p2.y = objectLocation.y + objectLocation.height; 

cvRectangle(image,p1,p2,CV_RGB(0,255,0),1,CV_AA,0); 

mou.x=(p2.x-p1.x)/2; 
mou.x=p1.x+mou.x; 
mou.y=(p2.y-p1.y)/2; 
mou.y=p1.y+mou.y; 

SetCursorPos(mou.x,mou.y); 

} 

В коде выше я получаю гусеничное местоположение объекта по obectLocation параметру и я нарисовала прямоугольник на гусеничную области. Получив его центр, я сделал движение мыши.

При закрытии ладони, чтобы сделать событие MouseDown, положение отслеживаемого объекта изменилось.

Answer 1

Ответ - фильтры Калмана. Вы можете использовать код this. Как вы можете видеть на рисунке ниже, отфильтрованные результаты (зеленая линия) игнорируют внезапные перемещения трекера (где cyan отображает исходные результаты отслеживания).