Ошибка при отказе OpenSV Android CamShift

Question

Я пытаюсь реализовать приложение отслеживания объектов на android, используя функцию OpenSV camShift. Я использую камеру своего планшета Android для получения рамки изображения. Я определяю прямоугольник пространства, которое я хочу отслеживать внутри рамки изображения. Впоследствии я передаю эти два значения функции Video.Camshift, а также терминальные критерии. После того, как я запустить приложение, я получаю:

OpenCV Ошибка: не удалось Assertion -ошибка

Вот соответствующий код:

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) { 

    Mat scene = inputFrame.rgba(); 

    if(trackingFrame == null){ 
      trackingFrame = new Rect(scene.cols()/2,scene.rows()/2,50,50); 
    } 
    System.out.println(trackingFrame.size().toString()); 
    RotatedRect box =Video.CamShift(scene, trackingFrame, new TermCriteria(TermCriteria.EPS,10,1)); 
    trackingFrame = box.boundingRect(); 
    Point pt1 =new Point(trackingFrame.x,trackingFrame.y); 
    Point pt2 =new Point(trackingFrame.x+trackingFrame.width,trackingFrame.y+trackingFrame.height); 
    Scalar RED = new Scalar(255,0,0); 
    Imgproc.rectangle(scene, pt1, pt2, RED); 
    return scene; 
} 

И это ошибка я получаю:

E/cv::error()(19177): OpenCV Error: Assertion failed (cn == 1) in int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria), file /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp, line 59 
E/org.opencv.video(19177): video::CamShift_10() caught cv::Exception: /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp:59: error: (-215) cn == 1 in function int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria) 
W/dalvikvm(19177): threadid=11: thread exiting with uncaught exception (group=0x42f05500) 
E/AndroidRuntime(19177): FATAL EXCEPTION: Thread-8274 
E/AndroidRuntime(19177): CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /home/maksim/workspace/android-pack/opencv/modules/video/src/camshift.cpp:59: error: (-215) cn == 1 in function int cv::meanShift(cv::InputArray, cv::Rect&, cv::TermCriteria) 

Я действительно не понимаю, в чем проблема, поскольку сообщения об ошибках не говорят ничего конкретного. Кто-нибудь может мне помочь?

Answer 1

Хорошо, я нашел свою ошибку. Вместо того чтобы использовать вход камеры, я должен был сначала:

• выберите объект внутри изображения, я хочу, чтобы отслеживать
• сделать гистограмму этой картины с calcHist
• использования, гистограмма для функции calcBackProject
• использовать выход calcBackProject в Video.CamShift -функции