Вывод cv2.findHomography в OpenCV (Python)

Question

Я использую функцию OpenHV findHomography (с RANSAC) в Python, чтобы найти преобразование между двумя наборами точек.

Глядя на documentation, выход представляет собой маску и матрицу преобразования.

В документации не ясно, что представляет собой маска, и как структурирована матрица.

Является ли 1 в маске вывода точкой, которая соответствует найденному преобразованию или точке, которая была проигнорирована? И не могли бы вы объяснить состав матрицы преобразования 3x3?

Спасибо заранее и извините, если я пропустил документацию, которая объясняет это.

Answer 1

Ну что вам нужно делать с маской? Потому что это поле не требуется, поэтому вам не нужно наносить маску.

Что касается полученной матрицы. Он называется матрицей homography, или H, и представляет собой преобразование одной точки в плоскости изображения в ту же точку в другой плоскости изображения.

X1 = H * X2 

Точка X1 та же точка (X2) в другой плоскости.

Таким образом, матрица H в основном описывает то, как одна точка, скажем, изображение 1 соответствует 1 точке в изображении2.