PCL: Plane сегментации

Question

При попытке следовать примеру сегментации цилиндра из here:

Я скопированный код, но он не будет собираться на линии:

extract.setIndices (inliers_plane); 

Я получаю ошибку является:

function pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilter(std::vector<int, std::allocator<int> >&): error: undefined reference to 'pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(std::vector<int, std::allocator<int> >&)' 

Любые идеи, что не так?

Эти библиотеки я связывающие:

-lpcl_io 
-lpcl_visualization 
-lpcl_tracking 
-lpcl_common 
-lpcl_surface 
-lpcl_kdtree 
-lpcl_keypoints 
-lpcl_octree 
-lpcl_registration 
-lpcl_sample_consensus 
-lpcl_search 
-lpcl_segmentation 
-lpcl_geometry 
-lpcl_surface 
-lpcl_features 

Answer 1

нужно связать с pcl_filters слишком