Как определить версию PCL (Point Cloud Library) в коде на C++?

Question

Есть ли способ проверить версию PCL в коде на C++?
Мне нужна совместимость между 1.6 и 1.7 на уровне исходного кода, т.е. е. что-то вроде этого:

#if PCL_VERSION >= 1.7 
// some tasty functionality 
#else 
some old replacement 
#endif 

Answer 1

версия PCL и некоторые другие полезные макросы препроцессора определены в заголовочном файле «pcl_config.h». Например, чтобы условно скомпилировать некоторый резервный код для версий ниже 1.7.2, вы можете написать:

#include <pcl/pcl_config.h> 

#if PCL_VERSION_COMPARE(<, 1, 7, 2) 
    ... fallback code ... 
#endif