Обнаружение формы с использованием OpenCv

Question

• Я работаю над обработкой изображений, и для этого я использую библиотеку OpenCV в C++.
• У меня есть одно изображение, в котором я хочу обнаружить определенную форму и в основном хочу ее точку.

• У меня внизу изображение, где есть четыре черных угла. Я хочу обнаружить четыре угловых точки, как я рисовал с красным цветом.

• И обратите внимание, что изображение может находиться под любым углом или положением. Не всегда всегда.

• Я пробовал cv::threshold, canny, findContours, minAreaRect, но я не получаю ожидаемого выхода.
• Пожалуйста, кто-нибудь может мне помочь. Спасибо в Advance.

Answer 1

OpenCV имеет function для обнаружения углов с использованием метода Харриса-Stephens, here учебник с кодом, например C++.